非线性系统线性化的方式：泰勒展开近似线性化（2_线性化_泰勒级数_泰勒公式_Linearization）、反馈线性化，本文使用的是反馈线性化

从图中可知道输入u非常大达到了900多，所以直接使用u消去系统中的非线性项，会造成输入u过大

下面是李雅普诺夫的方式消去系统中的非线性项的方法

黄线是上面直接消去非线性项的输入高达900，紫线是使用李雅普诺夫得到的u2的输入，在-100左右相对于u1要小的多

u3的数值会更小，但是不是u3是最好的输入方式呢，不能只考虑一个方面这要看u3下系统的稳定速度如何，蓝绿线表示系统稳定到平衡点0处的曲线，可以看出相对于u1和u2的曲线，它的收敛速度很慢

将u1、u2、u3代入原方程可得到微分方程的解，即位置随时间变化的情况，将3与1和2的解对比可知3中的x随时间的变化比较慢

14_Nonlinear Basic Feedback Stabilization_非线性系统稳定性设计的更多相关文章

  1. 40个UI设计工具

    摘要:用户界面设计在持续的基础上不断成长和演变.要跟上时代,你需要关注趋势.新资源和正被实施和谈论的新技术. 导读:用户界面设计在持续的基础上不断成长和演变.要跟上时代,你需要关注趋势.新资源和正被实 ...

  2. Birkhoff-von Neumann Crossbar 光交换网络的调度方案

    Birkhoff-von Neumann Crossbar 光交换网络的调度方案 ​ This is a summary aimed at looking for "high perform ...

  3. 开始使用DOJO（翻译）

    http://dojotoolkit.org/documentation/tutorials/1.10/start/index.html 我怎么开始学习DOJO?文档在哪?我如何获取支持和培训?我应该 ...

  4. 【Mood-10】每个程序员都应该读的30本书

    “如果能时光倒流,回到过去,作为一个开发人员,你可以告诉自己在职业生涯初期应该读一本,你会选择哪本书呢?我希望这个书单列表内容丰富,可以涵盖很多东西.” 很多程序员响应,他们在推荐时也写下自己的评语. ...

  5. StackOverflow程序员推荐：每个程序员都应读的30本书

    “如果能时光倒流,回到过去,作为一个开发人员,你可以告诉自己在职业生涯初期应该读一本,你会选择哪本书呢?我希望这个书单列表内容丰富,可以涵盖很多东西.” 很多程序员响应,他们在推荐时也写下自己的评语. ...

  6. 用C语言写解释器（一）——我们的目标

    声明 为提高教学质量,我所在的学院正在筹划编写C语言教材.<用C语言写解释器>系列文章经整理后将收入书中"综合实验"一章.因此该系列的文章主要阅读对象定为刚学完C语言的 ...

  7. 华人开创NTP网络授时服务器成功投运世界级超大工程港珠澳大桥

    华人开创NTP网络授时服务器成功投运世界级超大工程港珠澳大桥 本文由北京华人开创公司提供请勿转载 2017年12月中旬,我华人开创生产研发的NTP网络授时服务器成功投运世界级超大工程港珠澳大桥,为这个 ...

  8. 书单BookList

    1. <代码大全> 史蒂夫·迈克康奈尔 (Code Complete) 2. <程序员修炼之道> Andrew Hunt [读过了,非常好的一本书] (Pragmatic Pr ...

  9. 【转】StackOverflow程序员推荐：每个程序员都应读的30本书

    “如果能时光倒流,回到过去,作为一个开发人员,你可以告诉自己在职业生涯初期应该读一本,你会选择哪本书呢?我希望这个书单列表内容丰富,可以涵盖很多东西.” 很多程序员响应,他们在推荐时也写下自己的评语. ...

随机推荐

  1. docker学习笔记（4）——Dockerfile

    参考资料: 1.官网教程:https://docs.docker.com/engine/reference/builder/ (官网教程,稍后我做一下总结和翻译输出到本文) 2.官网练习推荐:http ...

  2. JZ-029-最小的 K 个数

    标题 最小的 K 个数 输入n个整数,找出其中最小的K个数.例如输入4,5,1,6,2,7,3,8这8个数字,则最小的4个数字是1,2,3,4. 题目链接: 最小的 K 个数 代码 import ja ...

  3. LeetCode-103-二叉树的锯齿形层序遍历

    二叉树的锯齿形层序遍历 题目描述:给定一个二叉树,返回其节点值的锯齿形层序遍历.(即先从左往右,再从右往左进行下一层遍历,以此类推,层与层之间交替进行). 示例说明请见LeetCode官网. 来源:力 ...

  4. SQL Server--设置用IP地址登录

    问题概述:新安装的SQL Server数据库无法用IP地址登录. 是因为 SQL Server  "服务器网络实用工具"中禁用了"命名管道"所致! 在sqlse ...

  5. 网络标准之:IANA定义的传输编码

    目录 简介 IANA的传输编码方式 7bit 8bit binary quoted-printable base64 总结 简介 不同的系统或者协议可以接受的数据类型是不同的,如果要在那些不支持现有数 ...

  6. iCloud开发: key-value Storage,CloudKit,iCloud Documents

    目录 iCloud开发 iCloud三种类型的存储方式 项目配置 1.iCloud 官网配置 2.本地Xcode配置 注意事项 一.key-value storage 1.获取默认store 2.写入 ...

  7. Applied-Social-Network-Analysis-in-Python 相关笔记4

    模型数据越多,Average系数就越小. perferential attachment model 有比较小的平均路径长度,但有着小的cc. rewire:重新连接 如果仅看这个共同的邻居数的话,数 ...

  8. ArcMap操作随记（11）

    1.直方图 在[Spatial Analyst]工具条中 2.分辨率变换 [重采样] :①最近邻法 ②双线性 ③三次卷积 重采样过程中要注意Nodata值 3.用ArcGIS进行监督分类 [影像分类] ...

  9. Golang 语言特性

    1. 函数 与c 语言不同,go 语言中,函数的参数和返回值都由栈来存储. 传值:函数调用时会复制参数,被调用方和调用方持有两份不相关的两份数据 传引用:函数调用时会传递参数指针,被调用方和调用方持有 ...

  10. jdk配置完成tomcat无法启动问题解决

    今天在进行struts2练习之前,准备为电脑配置tomcat容器,发现jdk的java指令可以正确运行,而tomcat启动时控制台弹出后立即消失.查资料显示jdk为正确配置,但是自己的java指令都能 ...