非线性系统线性化的方式：泰勒展开近似线性化（2_线性化_泰勒级数_泰勒公式_Linearization）、反馈线性化，本文使用的是反馈线性化

从图中可知道输入u非常大达到了900多，所以直接使用u消去系统中的非线性项，会造成输入u过大

下面是李雅普诺夫的方式消去系统中的非线性项的方法

黄线是上面直接消去非线性项的输入高达900，紫线是使用李雅普诺夫得到的u2的输入，在-100左右相对于u1要小的多

u3的数值会更小，但是不是u3是最好的输入方式呢，不能只考虑一个方面这要看u3下系统的稳定速度如何，蓝绿线表示系统稳定到平衡点0处的曲线，可以看出相对于u1和u2的曲线，它的收敛速度很慢

将u1、u2、u3代入原方程可得到微分方程的解，即位置随时间变化的情况，将3与1和2的解对比可知3中的x随时间的变化比较慢

14_Nonlinear Basic Feedback Stabilization_非线性系统稳定性设计的更多相关文章

  1. 40个UI设计工具

    摘要:用户界面设计在持续的基础上不断成长和演变.要跟上时代,你需要关注趋势.新资源和正被实施和谈论的新技术. 导读:用户界面设计在持续的基础上不断成长和演变.要跟上时代,你需要关注趋势.新资源和正被实 ...

  2. Birkhoff-von Neumann Crossbar 光交换网络的调度方案

    Birkhoff-von Neumann Crossbar 光交换网络的调度方案 ​ This is a summary aimed at looking for "high perform ...

  3. 开始使用DOJO（翻译）

    http://dojotoolkit.org/documentation/tutorials/1.10/start/index.html 我怎么开始学习DOJO?文档在哪?我如何获取支持和培训?我应该 ...

  4. 【Mood-10】每个程序员都应该读的30本书

    “如果能时光倒流,回到过去,作为一个开发人员,你可以告诉自己在职业生涯初期应该读一本,你会选择哪本书呢?我希望这个书单列表内容丰富,可以涵盖很多东西.” 很多程序员响应,他们在推荐时也写下自己的评语. ...

  5. StackOverflow程序员推荐：每个程序员都应读的30本书

    “如果能时光倒流,回到过去,作为一个开发人员,你可以告诉自己在职业生涯初期应该读一本,你会选择哪本书呢?我希望这个书单列表内容丰富,可以涵盖很多东西.” 很多程序员响应,他们在推荐时也写下自己的评语. ...

  6. 用C语言写解释器（一）——我们的目标

    声明 为提高教学质量,我所在的学院正在筹划编写C语言教材.<用C语言写解释器>系列文章经整理后将收入书中"综合实验"一章.因此该系列的文章主要阅读对象定为刚学完C语言的 ...

  7. 华人开创NTP网络授时服务器成功投运世界级超大工程港珠澳大桥

    华人开创NTP网络授时服务器成功投运世界级超大工程港珠澳大桥 本文由北京华人开创公司提供请勿转载 2017年12月中旬,我华人开创生产研发的NTP网络授时服务器成功投运世界级超大工程港珠澳大桥,为这个 ...

  8. 书单BookList

    1. <代码大全> 史蒂夫·迈克康奈尔 (Code Complete) 2. <程序员修炼之道> Andrew Hunt [读过了,非常好的一本书] (Pragmatic Pr ...

  9. 【转】StackOverflow程序员推荐：每个程序员都应读的30本书

    “如果能时光倒流,回到过去,作为一个开发人员,你可以告诉自己在职业生涯初期应该读一本,你会选择哪本书呢?我希望这个书单列表内容丰富,可以涵盖很多东西.” 很多程序员响应,他们在推荐时也写下自己的评语. ...

随机推荐

  1. JavaWeb后端

    JavaWeb后端 我们学习JavaWeb的最终目的是为了搭建一个网站,并且让用户能访问我们的网站并在我们的网站上做一些事情. 计算机网络基础 在计算机网络(谢希仁 第七版 第264页)中,是这样描述 ...

  2. C#集合，字典的运用

    三个题解释所有 using System;using System.Collections.Generic;using System.Linq;using System.Text;using Syst ...

  3. 为什么 Vue3.js / Element+ 组件属性前面有的需要添加冒号，有的不需要？

    背景 使用 Element+ Layout 布局: <el-row> <el-col :span="12"><div class="grid ...

  4. vue--axios异步请求及文件目录结构分析（个人记录）

    我这里使用axios进行异步加载 axios是一个库,并不是vue中的第三方插件,使用时不能通过Vue.use()安装插件,需要在原型上进行绑定,即直接在main.js中使用Vue.prototype ...

  5. LeetCode-020-有效的括号

    有效的括号 题目描述:给定一个只包括 '(',')','{','}','[',']' 的字符串 s ,判断字符串是否有效. 有效字符串需满足: 左括号必须用相同类型的右括号闭合. 左括号必须以正确的顺 ...

  6. springboot----一、SpringBoot简介

    一.SpringBoot简介 1.1.回顾什么是Spring Spring是一个开源框架,2003 年兴起的一个轻量级的Java 开发框架,作者:Rod Johnson . Spring是为了解决企业 ...

  7. 二进制部署1.23.4版本k8s集群-5-部署Master节点服务

    1.安装Docker 在21.22.200三台机器上安装Docker.安装命令: 在21.22.200三台主机上部署Docker. ~]# curl -fsSL https://get.docker. ...

  8. Python：range、np.arange和np.linspace

    1. range range是python内置的一个类,该类型表示一个不可改变(immutable)的数字序列,常常用于在for循环中迭代一组特殊的数,它的原型可以近似表示如下: class rang ...

  9. Numpy库基础___四

    Numpy数据存取 •数据的csv文件的存取 只能有效存取和读取一维和二维数据 a = np.arange(100).reshape(5,20) #用delimiter分割,默认为空格 np.save ...

  10. 5月16日 python学习总结 DBUtils模块、orm 和 cookie、session、token

    一.DBUtils模块 介绍 The DBUtils suite is realized as a Python package containing two subsets of modules, ...