nios II--实验5——定时器软件部分

软件开发

首先，在硬件工程文件夹里面新建一个software的文件夹用于放置软件部分；打开toolsàNios II 11.0 Software Build Tools for Eclipse，需要进行Workspace Launcher（工作空间）路径的设置，需要注意的是路径中不要含有空格等，然后单击OK即可。

新建工程。单击File -> New -> Nios II Application and BSP from Template，弹出Nios II Application and BSP from Template对话框。先选择对应的SOPC系统，单击SOPC Information File name后面的浏览按钮，选择之前硬件部分做好的软核文件，后缀名为.sopcinfo，这里一定要注意，选择的文件一定要对应起来，否则会因为软硬不匹配导致系统失败。这里选择的lab4_timer.sopcinfo，然后系统会自动读取CPU name，不用再进行设置，下面填写Project name，这里填写为lab4_timer，工程模板（Project template）使用默认的即可。然后单击Finish完成即可。这时候会在左侧的Project Explorer中生成两个工程文件。

代码设计具体看源工程
右击工程，选择Nios II -> BSP Editor，进入Nios II BSP Editor配置界面。主要在main选项卡下hall中进行配置。然后单击Generate，生成BSP库。生成完成后，单击Exit退出即可。
编译工程。右击选择Build Project。第一次编译的话，时间也会比较常，耐心等待一下。
编译完成后，先将.sof文件下载到FPGA；
6. 右击工程，选择Run As -> Nios II Hardware，弹出Run Configurations对话框，默认Project选项卡中Project name和Project ELF file name应该都是有内容的，没有的选一下。然后进入Target Connection选项卡，Connections中如果没有东西的话，单击右侧的Refresh Connection来查找下载器，查找后单击System ID Prroperties…，进行系统ID检测，检查是否是之前设置的ID号，无误后点击Apply，然后再点击Run，这是程序会被自动下载，最终在Nios II Console选项卡中会显示下载完成后程序运行的结果。
1. 运行结果，板上的四个LED灯流动显示，表明测试成功！通过修改定时器的定时周期可以修改led流动显示的速度。

实验代码

* "Hello World" example.

* This example prints 'Hello from Nios II' to the STDOUT stream. It runs on

* the Nios II 'standard', 'full_featured', 'fast', and 'low_cost' example

* designs. It runs with or without the MicroC/OS-II RTOS and requires a STDOUT

* device in your system's hardware.

* The memory footprint of this hosted application is ~69 kbytes by default

* using the standard reference design.

* For a reduced footprint version of this template, and an explanation of how

* to reduce the memory footprint for a given application, see the

* "small_hello_world" template.

#include "system.h"

#include "altera_avalon_pio_regs.h"

#include "altera_avalon_timer_regs.h"

#include "alt_types.h"

#include "sys/alt_irq.h"

#include <stdio.h>

#include <unistd.h>

#include <io.h>

#include <string.h>

/********************************

variables

********************************/

void init_timer(void);

, flag;

};

// 这四个是定时器的时钟数，定时时间=定时器的时钟数/定时器的时钟周期

// 该实验中系统时钟为 50MHz，则上述定时时间为{0.1s,0.2s,1s,2s}

*================================functions================================

Name: main

Description:

*=========================================================================

int main(void)

{

init_timer();// 初始化定时器

);

;

}

*================================functions================================

Name: ISR_handle_time1

Description:

*=========================================================================

void ISR_handle_timer1(void*context)

{

// 控制 4 个流水灯闪烁

<<i );

i++;

== i )

;

// 清除中断标志寄存器

IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_STATUS( TIMER_0_BASE,0x0);

}

*================================functions================================

Name: ISR_handle_timer2

Description: 通过定时器 2 来改变定时器 1 的周期，改变后需要重启定时器

*=========================================================================

void ISR_handle_timer2(void*context)

{

// 改变定时器 1 的周期

IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_PERIODL( TIMER_0_BASE, timer_prd[j]);

);

// 重启定时器 1

IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL( TIMER_0_BASE,0x07);

// 闪烁频率先高后低然后又变高

== j )

;

== j )

;

== flag )

j++;

else

j--;

// 清除中断标志寄存器

IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_STATUS( TIMER_1_BASE,0x0);

}

*================================functions================================

Name: init_timer

Description: 定时器初始化

*=========================================================================

void init_timer(void)

{

// timer1

// 清除中断标志寄存器

IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_STATUS( TIMER_0_BASE,0x00);

// 设置定时周期 2s，输入的是时钟周期数

);

IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL( TIMER_0_BASE,0x07);// 使能中断

alt_ic_isr_register( TIMER_0_IRQ_INTERRUPT_CONTROLLER_ID,

TIMER_0_IRQ, ISR_handle_timer1,NULL,0x0);// 注册中断

// timer2

// 清除中断标志寄存器

IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_STATUS( TIMER_1_BASE,0x00);

// 设置定时周期 10s，输入的是时钟周期数

);

IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL( TIMER_1_BASE,0x07);// 使能中断

alt_ic_isr_register( TIMER_1_IRQ_INTERRUPT_CONTROLLER_ID,

TIMER_1_IRQ, ISR_handle_timer2,NULL,0x0);// 注册中断

}

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