折腾了一天，终于好了。应该是版本的问题。在R3.2.2能居中(别问我为什么知道)，在R3.3.2上就不能。解决方式如下：

library(ggplot2)

ggplot(data=mtcars, aes(x=wt, y=mpg)) +

  geom_point() +

  labs(title="Automobile Data", x="Weight", y="Miles Per Gallon")+

  theme(plot.title = element_text(hjust = 0.5))  #也就加上这一行

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