PIXHAWK DIY LED扩展板
板载的状态LED灯,因为各种灰机的外壳有可能会被挡住看不到状态。那么我们也是可以用arduino板子来扩展实现外置,其实就是用328P芯片来实现。
这程序支持WS2812B的全彩LED灯。
默认的信号控制引脚是A1(15),LED数量是8个,你可以根据你的实际情况修改。
代码使用了FastLed的第三方类库可以自己下载
代码如下:
#include <Wire.h>
#include "FastLED.h" #define NUM_LEDS 8 // Data pin that led data will be written out over
#define DATA_PIN 15
// Clock pin only needed for SPI based chipsets when not using hardware SPI
//#define CLOCK_PIN 8 long lasttimeLED = ;
#define delayLED 10 //ms
long lasttimeCYC = ;
#define delayCYC 50 //ms CRGB leds[NUM_LEDS];
bool thergbled[] = {, , };
bool changeflag = false;
bool i2cflag = false;
#define downrate 1 void setup() {
Wire.begin(0x55); // join i2c bus with address
Wire.onReceive(receiveEvent); // register event
// Serial.begin(9600); // start serial for output
FastLED.addLeds<WS2812B, DATA_PIN, GRB>(leds, NUM_LEDS); // init LED
} void loop() { LED();
CYC(); } void LED() {
if ((millis() - lasttimeLED) > delayLED) {
lasttimeLED = millis();
// for (int i = 0; i < 8; i++) {
// leds[i] = CRGB(255 * thergbled[2], 255 * thergbled[1], 255 * thergbled[0]);
// }
if(i2cflag) {
leds[] = CRGB( * thergbled[], * thergbled[], * thergbled[]);
FastLED.show();
i2cflag = false;
changeflag = false; // skip CYC change since already update in this loop
}
else if(changeflag) {
FastLED.show();
changeflag = false;
}
}
} void CYC() {
if ((millis() - lasttimeCYC) > delayCYC) {
lasttimeCYC = millis();
for(int i=(NUM_LEDS-);i>=;i--) {
leds[i] = CRGB(leds[i-].r *downrate , leds[i-].g *downrate, leds[i-].b *downrate );
// leds[i+1] = leds[i];
}
changeflag = true;
}
} // function that executes whenever data is received from master
// this function is registered as an event, see setup()
void receiveEvent(int howMany) { while ( Wire.available() >= ) { // loop through all but the last
int ledreg = Wire.read(); // receive byte as a regid
int ledval = Wire.read(); // receive byte as a ledcolorsonoff
// Serial.print(ledreg, HEX); // print the character
// Serial.print(" : "); // print the character
// Serial.println(ledval, HEX); // print the character
switch (ledreg) {
case 0x81:
thergbled[] = ledval; // B
break;
case 0x82:
thergbled[] = ledval; // G
break;
case 0x83:
thergbled[] = ledval; // R
i2cflag = true;
break;
default:
break;
}
}
}
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