interrupt_control

中断的概念
CPU在处理过程中，经常需要同外部设备进行交互，交互的方式由“轮询方式”“中断方式”

轮询方式：

方式：在同外设进行交互的过程中，CPU每隔一定的时间状态就去查询相关的状态位，所以在交互期间CPU几乎没有干任何事情，仅仅就是是 在一直等待查询，等待查询。

特点：不断查询设备状态，实现方式简单，但是CPU，利用率较低

中断方式：

方式：CPU告知硬件做某件事情 后就去做其他事情，当硬件完成相应的工作后，向CPU发送某个消息。表示已经完成相应的工作。

2440总共有60个中断：

组中断

子中断

中断过程分析:

一：中断生命周期

二：中断源

中断源分为“一般中断源”和“含有子中断源”

三：中断过滤

中断过滤主要依靠掩码寄存器（mask）,通过设置相应的位起到过滤中断信号的作用（凡是需要的中断信号，就将其在mask中对应的位设置为0，反之设置为1）

注意：对于mask 寄存器中的EINT4_7总共有4个中断源，但是却用一个为来控制，所以为了分别控制每一个中断源，就需要对EINTMSK 这个寄存器。

四：中断模式
中断模式将分为irq和firq

注意：所谓firq即为将中段信号中具有vip特权的中断信号，优先处理

五：中断处理

（1）判断中断源：

在arm 中有一个寄存器叫INTOFFSET，在其中对于每一个中断都有唯一的编码，读取INTOFFSET中的值，然后惊醒判断。

（2）对不同的中断码，做不同的操作。

六：开中断

在进行核心初始化的过程中，是将中断关闭的，中断控制寄存器为与程序状态寄存器中的（cpsr），因此想要使用中断，就需要开中断。

七：清中断

SUBSRCPND:

中断状态寄存器（个人觉得应该叫这个名字），一旦有中断相应，就会

SRCPND :         对其中中断相对应的位做出置1的操作，如果不将其清零，则下个中

断将不会响应。

INTPND:

注意：这两个寄存器有点特殊，对其置0，是往里面写入1

八：改变cpu工作模式

在核心初始化的过程中，将cpu初始化为了SVC模式，然而在处理一般中断的时候需要将cpu调整为IRQ模式。尤其是对应的复用寄存器，只有在改变处理器是模式后才能发挥其相应的功能。（这里尤其指sp指针）