1、IO输入输出模式

2、有上拉,下拉,弱上拉,推挽,开漏输出;不同的单片机有不同的输出模式

3、以最简单的51单片机为例

 P0:开漏型双向IO口,通常需要添加外部上拉电阻

  P1~P3:准双向IO口,内部自带上拉电阻

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