Calendar calendar = Calendar.getInstance();
calendar.add(Calendar.DATE, -1);
calendar.set(Calendar.HOUR_OF_DAY, 0);
calendar.set(Calendar.MINUTE,0);
calendar.set(Calendar.SECOND,0);

得到结果：昨天 00:00:00

例如：今天 2017-01-13 16:30:22

运行以上代码：2017-01-12 00:00:00

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