ucos中信号量 事件标志 消息队列都怎么用

信号量 事件标志和消息队列分别应用于什么场景（反正我学的时候有点闹不清，现在总结一下）：

信号量和事件标志用于任务同步。详细来说，这个功能可以替代以前裸机中你打一个标记的功能，比如使用了一个定时器，500ms到的时候，需要扫描一次键盘，为了尽快处理完中断，需要打一个标记，在主函数中做键盘扫描的具体实现。在这期间，主函数要一直查询标记是否被置位，一旦发现标记置位，就开始做处理。这种通信方式被称为同步。ucos中信号量和事件标志都可以用作任务间同步，或任务与ISR之间的同步。

区别在于：信号量用于单个任务间或与ISR间的同步

事件标志组在任务需要与多个事件的发生产生同步时使用

消息队列用于任务间通信。举例来说，串口中断的字符处理，这时候需要把串口的字符给传出去，信号量仅仅能通知给任务说这里有你感兴趣的数据过来了，你可以处理了，消息队列能进一步的说明过来了什么数据（严谨一点说，实际上是指向数据的指针）。