swarm-manager 是 manager node，swarm-worker是 worker node。
所有节点的 Docker 版本均不低于 v1.12。
在master上 docker swarm init --advertise-addr 172.17.244.170
--advertise-addr 指定与其他 node 通信的地址。

docker swarm init 输出告诉我们：

① swarm 创建成功，swarm-manager 成为 manager node。

② 添加 worker node 需要执行的命令。

③ 添加 manager node 需要执行的命令。

执行docker node ls 查看当前swarm的node

在work-node上执行命令：
docker swarm join --token xxxxxxxxxxxxxxx 172.17.244.170
就会显示当前的swarm-manager和swarm-worker; 可以通过 docker swarm join-token worker 查看token

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