OpenGL中怎么把世界坐标系变成屏幕坐标系

对这个3D坐标手动进行OpenGL的四个变换，得到的结果就是屏幕上的像素坐标。
前三个变换(Model, View, Projection)都是4x4矩阵，操作对象是四维向量，所以需要把(100, 100, 100)补上w分量，变成(100, 100, 100, 1)。
然后把前三个变换的矩阵依次左乘到这个向量上，得到的四维向量做齐次除法(所有分量都除以w分量)，然后用其中x和y分量再进行第四个变换(Viewport)，就得到屏幕坐标。

打个比方，比如如果你设置各个变换的代码是

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
glTranslate3f(0, 0, 100);
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();
glViewport(100, 100, 400, 400);

那么ModelView矩阵是一个平移（前三行代码）（OpenGL里model变换和view变换用同一个矩阵表示，可以理解为这两个矩阵已经乘在一起了）：
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 100
0 0 0 1

Projection矩阵就是单位矩阵（中间两行代码）：
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1

最后一行设置viewport变换，把(-1, -1)到(1, 1)这个矩形映射到(100, 100)到(500, 500)，相当于缩放200倍后平移(+300, +300)。

施加变换的过程如下：
①先把(100, 100, 100)变成四维向量（补上w分量，成为齐次坐标），变成(100, 100, 100, 1)，
②然后把第一个矩阵左乘到这个向量上，得到(100, 100, 200, 1)，
③然后再把第二个矩阵左城到这个新向量上，得到的仍是(100, 100, 200, 1)，再把它转化回三维向量，方法是所有分量都除以w分量1，所以得到(100, 100, 200)。
④最后取xy分量(100, 100)，进行最后一个变换(viewport)，放大200倍后平移(+300, +300)，变成(20300, 20300)。这就是屏幕上的坐标。当然这个位置肯定是在屏幕能显示的区域之外了。
实际上进行viewport变换之前，因为xy分量是(100, 100)已经超出(-1, -1)到(1, 1)的范围，所以在这一步就已经可以确定这个像素不用画了，肯定在屏幕之外。