【计算机视觉】ARM平台实现人脸检测YSQfastfd

ARM平台实现于仕琪人脸检测库YSQfastfd

平台要求

ARM32 platform hardware board
Ubuntu 16.04 with GTK3 library
USB camera (480P/720P), YUYV

步骤

sudo apt install build-essential vim-gtk libgtk-- libgtk--dev libegl1-mesa-dev
sudo git clone git@github.com:OAID/YSQfastfd.git
cd YSQfastfd/
sudo make -j4
sudo chmod +x ./run.sh
./run.sh

运行之前需要检查一下是否安装摄像头及其驱动；

ls /dev/vi*

如果没有，需要重新安装驱动；

cd camera_driver_dir
sudo make clean
make
sudo make insert

问题

Video stream image info
Image pixel :  x
Pixel format : (hex : ) - YUYV
Frame/Time : /
videodev_init: Inappropriate ioctl for device
videodev_init: Inappropriate ioctl for device
[*Error*]Failure @ line  in function "create_vidcapture"
[*Error*]Failure @ line  in function "main"

出错的源码主要有video.cpp和test.cpp;

个人感觉主要是调用ioctl的过程有点问题。

$ grep -rns Inappropriate /
/opt/valgrind/coregrind/m_syscall.c:: case VKI_ENOTTY: return "Inappropriate ioctl for device";

问题没有解决，还没找到错误原因，桑心，有点丧。。。调试过程中觉得应该是调用camera的过程中的内存管理问题。

fun videodev_init
Error: VIDIOC_QUERYBUF failed...
Error: VIDIOC_QBUF failed...

camera driver...

另外，github上有说这个code只能运行大概２k张图片。。。

参考

1.YSQfastfd；

2.V4L2应用程序框架;

完