行人检测是自动驾驶中重要的内容，对于驾驶安全具有重要意义。

HOG特征提取：

(1)灰度化处理

(2)Gamma变换和梯度计算

(3)Cell划分

(4)Cell组成block，归一化处理

(5)block组合，归一化

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