串口编程3：使用串口读取GPS信息

关于GPS的使用，参考。

本文主要参考的博客，在此表示感谢！！！

主函数

主函数gps_main.c，这里便涉及到了串口的打开，读操作，以及调用了串口设置函数：

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <errno.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <termios.h>
#include <stdlib.h>
#include "gps.h"

#define GPS_LEN 512 

int set_serial(int fd,int nSpeed, int nBits, char nEvent, int nStop);
int gps_analyse(char *buff,GPRMC *gps_date);
int print_gps(GPRMC *gps_date);

int main (int argc, char **argv)
{
    ;
    ;

    GPRMC gprmc;
    char gps_buff[GPS_LEN];
    char *dev_name = "/dev/ttyUSB0";

    fd = open(dev_name,O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
    )
    {
        printf("open ttyUSB0 failed.\n");
        ;
    }

    set_serial( fd,,,);

    )
    {
        sleep();
        nread = read(fd,gps_buff,sizeof(gps_buff));
        )
        {
            printf("read GPS date error!!\n");
            ;
        }
        printf("gps_buff: %s\n", gps_buff);

        memset(&gprmc,  , sizeof(gprmc));
        gps_analyse(gps_buff,&gprmc);

        print_gps(&gprmc);
    }

    close(fd);
    ;
} 

gps.h

#ifndef __GPS_H__
#define __GPS_H__

typedef unsigned int UINT;
typedef int BYTE;
typedef long int WORD;

typedef struct __gprmc__
{
    UINT time;
    char pos_state;
    float latitude;
    float longitude;
    float speed;
    float direction;
    UINT date;
    float declination;
    char dd;
    char mode;
}GPRMC;

extern int gps_analysis(char *buff,GPRMC *gps_date);
extern int print_gps(GPRMC *gps_date);
extern int set_opt(int fd,int nSpeed, int nBits, char nEvent, int nStop);

#endif

gps_analyse.c

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <errno.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>

#include "gps.h"

int gps_analyse (char *buff,GPRMC *gps_data)
{
    char *ptr = NULL;

    if(gps_data==NULL)
    {
        ;
    }

    )
    {
        ;
    }

    if(NULL==(ptr=strstr(buff,"$GPRMC")))
    {
        ;
    }
    sscanf(ptr,"$GPRMC,%d.000,%c,%f,N,%f,E,%f,%f,%d,,,%c*",&(gps_data->time),&(gps_data->pos_state),&(gps_data->latitude),&(gps_data->longitude),&(gps_data->speed),&(gps_data->direction),&(gps_data->date),&(gps_data->mode));

    ;
} 

int print_gps (GPRMC *gps_data)
{
    printf("                                                           \n");
    printf("                                                           \n");
    printf("===========================================================\n");
    printf("==                   全球GPS定位导航模块                 ==\n");
    printf("===========================================================\n");
    printf("                                                           \n");
    printf("===========================================================\n");
    printf("==   GPS状态位 : %c  [A:有效状态 V:无效状态]              \n",gps_data->pos_state);
    printf("==   GPS模式位 : %c  [A:自主定位 D:差分定位]               \n", gps_data->mode);
    printf(,(gps_data->date%)/,gps_data->date/);
    printf(+)%,(gps_data->time%)/,gps_data->time%);
    printf(, ( * )), ( * )) - (( * ))) * 60.0));
    printf(, ( * )), ( * )) - (( * ))) * 60.0));
    printf("==   速度 : %.3f  m/s                                      \n",gps_data->speed);
    printf("==                                                       \n");
    printf("============================================================\n");

    ;
} 

1. 时间，这个是格林威治时间即世界时间（UTC），把它转换成我们用的北京时间（BTC），在这个时间基础上加8个小时。 
2. 经纬度，GPRMC返回的纬度数据位ddmm.mmmm格式即度分格式，我们把它转换成常见的度分秒的格式，计算方法：如接收到的纬度是：3029.60430 
3029.60430/100=30.2960430可以直接读出30度, 3029.60430–30*100=29.60430, 可以直接读出29分 ，(29.60430–29)*60 =0.60430*60=36.258读出36秒, 所以纬度是：30度29分36秒。 
3. 南北纬东西经，N：北纬。S：南纬。E：东经。W：西经。 
4. 速率，GPRMC返回的速率值是海里/时，单位是节，把它转换成千米/时，换算为：1海里=1.85公里，把得到的速率乘以1.85。 
5. 航向，指的是偏离正北的角度 
6. 日期，GPRMC的日期格式为：ddmmyy，如：040617表示2017年06月04日，这个日期是准确的，不需要转换。