GPIO工作模式

共8种工作模式,4种输入,1.输入浮空模式2.输入上拉模式 3.输入下拉模式4.模拟输入模式

4种输出模式:开漏输出、开漏复用功能、推挽输出、推挽复用输出

ps：mos管就是场效应管，三极管有的时候也叫晶体管。场效应管为电压驱动，mos管为电流驱动，mos管不会有电流流入或者流出控制端，而晶体管会有。

ps：下图中vss为负电压

1.输入浮空模式

无上下拉电阻,IO的电平状态是不确定的，完全由外部输入决定；如果在该引脚悬空的情况下，读取该端口的电平是不确定的；

2。输入上拉

由电路图，与上面不同的是，悬空是默认为高电平

4。下拉输入

同上，不过默认为电平

4。模拟输入模式

电压输入不是电平模式，所以模拟输入无上拉、下拉模式，模拟输入一般范围是0-3.3V

输出模式：

1。开漏输出模式

要注意此时电路没有加入P-MOS部分，由图可知，此时可以读取输出端口的电平，当输出寄存器为0时，上面的p-mos导通，输出低电平

当输出寄存器为1时，由于两个管子都不导通，所以无输出值，I/O端口的电平值由外部决定

2。开漏复用输出模式

3。推挽输出模式

与上个模式比较，此时加入了p-mos，当输出控制电路为0时，输出高定平，此时的高电平很大，可以直接驱动数字电路，

当输出控制电路为1时，输出低电平。

4。复用推挽输出模式