1.gazebo xml

2.王 chmod 777

chmod 777 /home/robot2/bzrobot_ws/src/bzrobot/bzrobot_control/bzrobot_control/bzrobot_cmd_vel_mux/cfg/reload.cfg

3.韩 加tf

Jetson TK1 五：移植工控机程序到板上的更多相关文章

  1. 【原创】车载实时路况信息接收终端移植于Smart210开发板 --- 综合教程

    [原创]车载实时路况信息接收终端移植于Smart210开发板 --- 综合教程 所用工具: windows电脑 Ubuntu12.04 Smart210开发板 4g以上SD卡 U盘 步骤: 1.    ...

  2. 将SQLite移植到ARM板上 (转)

    SQLite,是一款轻型的数据库,是遵守ACID的关联式数据库管理系统,它的设计目标是嵌入式的,而且目前已经在很多嵌入式产品中使用了它, 它占用资源非常的低,在嵌入式设备中,可能只需要几百K的内存就够 ...

  3. 物联网操作系统HelloX已成功移植到MinnowBoard MAX开发板上

    在HelloX开发团队的努力下,以及Winzent Tech公司(总部在瑞典斯德哥尔摩)的支持下,HelloX最新版本V1.78已成功移植到MinnowBoard MAX开发板上.相关源代码已经发布到 ...

  4. 使用Xilinx SDSoc在Xilinx zcu102开发板上编程HelloWorld

    关于Xilinx SDSoc的介绍我就不再复述了,我理解的也不一定准确,可以阅读官方文档了解SDSoc,你可以把它理解为一个集成开发环境 (IDE),通过SDSoc我们能够简单快速的对Xilinx的开 ...

  5. (原创) jetson tk1 初始化

    1. 相关的网站: 1. Jetson TK1 support   https://developer.nvidia.com/jetson-tk1-support 2.official Wiki fo ...

  6. Jetson tk1 刷机教程

    前期准备: 1.  Jetson TK1开发板. 2.  安装有ubuntu系统的PC(或者ubuntu虚拟机)切记:不管是PC还是虚拟机,务必确保有大于5G的存储空间,之后安装过程会作详细解释. 3 ...

  7. Jetson TK1 四：重新安装系统（刷机）

    转载:http://blog.sina.com.cn/s/blog_bab3fa030102vk21.html Jetson TK1是NVIDIA基于Tegra K1开发的一块低成本开发板,板载一块T ...

  8. FS210开发板上Qt4.7.0移植过程

    作者:冯老师,华清远见嵌入式学院讲师. 1. 搭建Qt开发环境平台 1.开发环境:ubuntu 12.04 2.交叉编译链:arm-cortex_a8-linux-gnueabi 3.开发板:FS21 ...

  9. Jetson TK1 Restore 步骤

     Jetson TK1 Restore 步骤 下载驱动包和文件系统包: 1:驱动包 2:文件系统 具体参见文档:http://download.csdn.net/detail/xiabodan/7 ...

随机推荐

  1. 多线程threadvar 变量设定

    Delphi管理多线程之线程局部存储:threadvar 尽管多线程能够解决许多问题,但是同时它又给我们带来了很多的问题.其中主要的问题就是:对全局变量或句柄这样的全局资源如何访问?另外,当必须确保一 ...

  2. java socket domain name 使用域名.

    java 的 socket 依赖了 nameService.  引擎模式. 使得 socket tcp 层 具有了上层业务的能力 (应用层) Socket socket=new Socket(&quo ...

  3. quartz测试类

    package demo.mytest; import java.text.ParseException; import org.quartz.CronTrigger;import org.quart ...

  4. Greenplum/Deepgreen（集群/分布式）安装文档

    Deepgreen分布式安装文档 环境准备 1.安装VMware虚拟机软件,然后在VMware安装三台Linux虚拟机(使用centos7版本) 2.使用的虚拟机如下: 192.168.136.155 ...

  5. Git学习——提交BUG

    git stash 可以把当前工作区的修改存储起来,此时可以查看工作区是干净的.这时可以切换到别的分支去处理BUG.等BUG处理好之后,回到该分支,恢复工作区.通过: git stash list 查 ...

  6. 身为前端开发工程师，你需要了解的搜索引擎优化SEO.

    网站url网站创建具有良好描述性.规范.简单的url,有利于用户更方便的记忆和判断网页的内容,也有利于搜索引擎更有效的抓取您的网站.网站设计之初,就应该有合理的url规划. 处理方式: 1.在系统中只 ...

  7. PyCharm学习笔记(二) 调试配置

    选择PyCharm编译器 注意工程默认使用的解释器可能是Pycharm自带的,而不是单独安装的.

  8. uboot-imx RGB24分析

    在mx6q_sabrsd.c文件中 函数else if(strcmp(s, "YUV444") == 0) val = IPU_PIX_FMT_YUV444; else val = ...

  9. Lex与Yacc学习（八）之变量和有类型的标记（扩展计算器）

    变量和有类型的标记 下一步扩展计算器来处理具有单个字母名字的变量,因为只有26个字母 (目前只关心小写字母),所以我们能在26个条目的数组(称它为vbltable)中存储变量. 为了使得计算器更加有用 ...

  10. JQuery基本事件函数

    1,click单击事件 2,blur失去光标事件,focus获得光标事件 3,JQuery.on()函数:为html元素绑定事件,如下代码: $("div").on("c ...