1.gazebo xml

2.王 chmod 777

chmod 777 /home/robot2/bzrobot_ws/src/bzrobot/bzrobot_control/bzrobot_control/bzrobot_cmd_vel_mux/cfg/reload.cfg

3.韩 加tf

Jetson TK1 五：移植工控机程序到板上的更多相关文章

  1. 【原创】车载实时路况信息接收终端移植于Smart210开发板 --- 综合教程

    [原创]车载实时路况信息接收终端移植于Smart210开发板 --- 综合教程 所用工具: windows电脑 Ubuntu12.04 Smart210开发板 4g以上SD卡 U盘 步骤: 1.    ...

  2. 将SQLite移植到ARM板上 (转)

    SQLite,是一款轻型的数据库,是遵守ACID的关联式数据库管理系统,它的设计目标是嵌入式的,而且目前已经在很多嵌入式产品中使用了它, 它占用资源非常的低,在嵌入式设备中,可能只需要几百K的内存就够 ...

  3. 物联网操作系统HelloX已成功移植到MinnowBoard MAX开发板上

    在HelloX开发团队的努力下,以及Winzent Tech公司(总部在瑞典斯德哥尔摩)的支持下,HelloX最新版本V1.78已成功移植到MinnowBoard MAX开发板上.相关源代码已经发布到 ...

  4. 使用Xilinx SDSoc在Xilinx zcu102开发板上编程HelloWorld

    关于Xilinx SDSoc的介绍我就不再复述了,我理解的也不一定准确,可以阅读官方文档了解SDSoc,你可以把它理解为一个集成开发环境 (IDE),通过SDSoc我们能够简单快速的对Xilinx的开 ...

  5. (原创) jetson tk1 初始化

    1. 相关的网站: 1. Jetson TK1 support   https://developer.nvidia.com/jetson-tk1-support 2.official Wiki fo ...

  6. Jetson tk1 刷机教程

    前期准备: 1.  Jetson TK1开发板. 2.  安装有ubuntu系统的PC(或者ubuntu虚拟机)切记:不管是PC还是虚拟机,务必确保有大于5G的存储空间,之后安装过程会作详细解释. 3 ...

  7. Jetson TK1 四：重新安装系统（刷机）

    转载:http://blog.sina.com.cn/s/blog_bab3fa030102vk21.html Jetson TK1是NVIDIA基于Tegra K1开发的一块低成本开发板,板载一块T ...

  8. FS210开发板上Qt4.7.0移植过程

    作者:冯老师,华清远见嵌入式学院讲师. 1. 搭建Qt开发环境平台 1.开发环境:ubuntu 12.04 2.交叉编译链:arm-cortex_a8-linux-gnueabi 3.开发板:FS21 ...

  9. Jetson TK1 Restore 步骤

     Jetson TK1 Restore 步骤 下载驱动包和文件系统包: 1:驱动包 2:文件系统 具体参见文档:http://download.csdn.net/detail/xiabodan/7 ...

随机推荐

  1. Python学习笔记3(字典)

    创建字典 dict函数 字典的格式化字符串 字典方法 clear copy fromkeys 序列是一个按照一定顺序将值进行组织的数据结构形式,可以通过索引对其进行征引.另外还有一种数据结构是通过名字 ...

  2. Codeforces Round #510 #C Array Product

    http://codeforces.com/contest/1042/problem/C 给你一个有n个元素序列,有两个操作:1,选取a[i]和a[j],删除a[i],将$a[i]*a[j]$赋值给a ...

  3. 几种优化web页面加载速度的策略

    剥离静态资源请求到CDN 一般在主域名下的HTTP请求里都会携带大量Cookie信息,最大4KB,每个域名下最多50条:但如果仅仅访问js/css/jpeg等静态资源文件的话是不需要Cookie信息, ...

  4. mbist summary

    1. 关于mbist,网上也有介绍,觉得不错: 推荐的mbistt的博客:奋斗的猪 2.使用的工具是mbistarchitect,不是tessent. 3.工具使用的相关文档:从EETOP和工具自带的 ...

  5. 关于Python解释器

    由于Python语言从规范到解释器都是开源的,所以理论上任何人都可以编写Python解释器来执行Python代码 目前存在以下几种主流的Python解释器 CPython CPython是官方版本的解 ...

  6. （转）WARNING: REMOTE HOST IDENTIFICATION HAS CHANGED!

    [root@bak1 bak]# scp gwsyj.sql.gz root@192.168.21.65:/data/dbdata/ @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ ...

  7. WPF IP地址输入控件的实现

    一.前言 WPF没有内置IP地址输入控件,因此我们需要通过自己定义实现. 我们先看一下IP地址输入控件有什么特性: 输满三个数字焦点会往右移 键盘←→可以空光标移动 任意位置可复制整段IP地址,且支持 ...

  8. java 获取音频文件时长

    需要导入jar包:jave 1.0.2 jar 如果是maven项目,在pom.xml文件中添加: <dependency> <groupId>it.sauronsoftwar ...

  9. Hive 将本地数据导入hive表中

    # 导入 load data local inpath '/root/mr/The_Man_of_Property.txt' insert into table article; # 提示 FAILE ...

  10. 【03】const

    [03]const 魔芋总结: 1,声明的是常量,一经声明,不得修改.必须声明的同时并赋值.否则报错. 2,只在声明所在的块级作用域内有效. 3,const命令声明的常量也是不提升,同样存在暂时性死区 ...