在对Bayes++库的名称空间有了一个大概的了解之后，我们开始学习该名称空间下的第一个子类Bayesian_filter::Bayes_filter_base. 该类与其子类的继承关系图如下图所示。

　　Bayesian_filter::Bayes_filter_base对应的头文件和实现文件分别为bayesFlt.hpp和bayesFlt.cpp.

1. 接下来是第一个子类Bayesian_filter::Functional_filter,其对应的继承关系图如下：

　　2. Bayesian_filter::Information_state_filter

　　3. Bayesian_filter::Likelihood_filter

　　4. Bayesian_filter::Linrz_filter

　　5. Bayesian_filter::Sample_state_filter

　　6. Bayesian_filter::State_filter

Bayes++ Library入门学习之熟悉class-Bayesian_filter_base(1)的更多相关文章

  1. Bayes++ Library入门学习之熟悉class-Bayesian_filter_base(2)

    前面我们已经熟悉了Bayesian_filter::Bayes_filter_base和其子类的击继承关系,接下来我们开始学习该类的实现. bayesFlt.hpp文件为其实现主体,首先是两个常规的头 ...

  2. Bayes++ Library入门学习之熟悉UKF相关类

    UKF-SLAM是一种比较流行SLAM方案.相比EKF-SLAM,UKF利用unscented transform代替了EKF的线性化趋近,因而具有更高的精度.Bayes++库中的unsFlt.hpp ...

  3. Bayes++ Library入门学习之熟悉namespace

    Bayes++是一个开源的C++类库.这些类表示并实现了用于离散系统的贝叶斯滤波的各种数值算法.该库中的类提供测试和一致的数值方法,并且用层次明确的结构表明了各种滤波算法和系统模型类型. 接下来,我们 ...

  4. Bayes++ Library入门学习之熟悉class-Importance_resampler

    接下来,需要介绍的是重要性重采样类Bayesian_filter::Improtance_resampler.该类实现了两种重采样方法[1][2],和其子类的继承关系图如下: 其中Standard_r ...

  5. OpenCV入门学习笔记

    OpenCV入门学习笔记 参照OpenCV中文论坛相关文档(http://www.opencv.org.cn/) 一.简介 OpenCV(Open Source Computer Vision),开源 ...

  6. SCARA——OpenGL入门学习一、二

    参考博客:http://www.cppblog.com/doing5552/archive/2009/01/08/71532.html 简介 最近开始一个机械手臂的安装调试,平面关节型机器人又称SCA ...

  7. opengl入门学习

    OpenGL入门学习 说起编程作图,大概还有很多人想起TC的#include <graphics.h>吧? 但是各位是否想过,那些画面绚丽的PC游戏是如何编写出来的?就靠TC那可怜的640 ...

  8. 转 iOS Core Animation 动画 入门学习（一）基础

    iOS Core Animation 动画 入门学习(一)基础 reference:https://developer.apple.com/library/ios/documentation/Coco ...

  9. Aho-Corasick算法、多模正则匹配、Snort入门学习

    希望解决的问题 . 在一些高流量.高IO的WAF中,是如何对规则库(POST.GET)中的字符串进行多正则匹配的,是单条轮询执行,还是多模式并发执行 . Snort是怎么组织.匹配高达上千条的正则规则 ...

随机推荐

  1. (插播)关于使用jenkins + unity +Xcode 来进行自己主动打包的处理。

    近期了解了下jenkins流程化服务的东西,个人感觉jenkins是一个非常方便的工具.主要是方便.设置好流程性得命令.仅仅需确定下就能够达到自己主动化. 减轻了错误得发生和简化了带来的复杂得步骤.今 ...

  2. Android 设计一个菱形形状的Imageview组件.

    网上没有资料,特来请教下大神 Android 设计一个菱形形状的Imageview组件. >> android这个答案描述的挺清楚的:http://www.goodpm.net/postr ...

  3. 我所认识的EXT2(一)

    前言: 本文是笔者自己在学习文件系统中的一些体会,写出来和大家分享一下.本文首先是介绍了下文件系统的一些理论概念,然后分析了ext2文件系统的原理和部分源码. 文件系统是什么: 人们在认识一件陌生事物 ...

  4. 3dmax快速实现一个逼真地毯效果

    3dsmax怎么制作逼真的毛绒地毯模型?3dsmax中想要中想要建模长方形的毛绒地毯,该怎么制作呢?下面我们就来看看详细的教程,需要的朋友可以参考下: 1.在创建面板-扩展基本体下选择切角长方体 2. ...

  5. 关于vue事件监听的一个问题

    由于新工作需要用vue,所以最近接触最多的也是vue,因为之前一直在用react,所以对于vue上手还是很快的.我也尽量找一些他们两个的异同点,除了多了一些辅助用的方法以外,最大的不同应该是对于组件间 ...

  6. 【图灵杯 E也即POJ 3368】简单的RMQ

    Description 给定一个数组,其中的元素满足非递减顺序.任意给定一个区间[i,j],求其中某个元素重复出现的最大次数. Input 多组数据输入.每组数据的第一行包含两个整数n和q(1< ...

  7. Eclipse集成Git插件及使用

    目录(?)[+] 1 Git插件安装 11 下载插件 2 Git提交代码 21 建git的本地仓库 第一种 第二种 项目创建本地仓库后 如图 22 提交本地仓库 23 提交远程仓库 3 Git下载代码 ...

  8. Python学习第二天-编写三级菜单

    编写三级菜单:1. 运行程序输出第一级菜单2. 选择一级菜单某项,输出二级菜单,同理输出三级菜单3. 菜单数据保存在文件中4. 让用户选择是否要退出5. 有返回上一级菜单的功能 # Author: z ...

  9. C#-CLR各版本特点

    来自为知笔记(Wiz) 附件列表 CLR与NET版本关系.png NET框架工作流程.png VS与CLR关系.png

  10. cogs 141. [USACO Jan08] 奶牛的选举

    141. [USACO Jan08] 奶牛的选举 ★   输入文件:elect.in   输出文件:elect.out   简单对比时间限制:1 s   内存限制:16 MB 在推翻了Farmer J ...