安卓JNI使用C++类
安卓JNI使用C++类,同时可使用C++的类成员变量,这就必须保证程序持续保存Native状态,即长期维护C++对象的地址。完成初始化之后,需要使用对象成员的java层函数需要传入对象的地址。
一、Native类-对象的初始化
1. 一个Java类的数据成员
private FeelJulyGpsMap mNativeDetector;//分类器声明!用于标识使用C++对象地址
//摄像机参数:用于缩放!
CamParam mCamParam =null;
//JNI2.用于识别的JNI代码!
private long mNativeObj = 0;
//用于追踪测试!
public long mNativeObjCvT = 0;
2. 使用的Native库
//JNI1.使用JNI的C++库
static {
System.loadLibrary("feelJulyGpsMap");
}
3.使用的JNI函数:
//2.JNI函数!
//四、追踪函数-OpenCV!wishchin!!!
private static native long trackInitJni(String cascadeName);
4.Java初始化函数
//1.主要处理函数!
public int trackInit()
{
mCamParam = new CamParam();//初始化摄像机参数!wishchin!!!
String cascadeName ="";
mNativeObjCvT = trackInitJni(cascadeName);//长期维持mNativeObjCvT 值,作为对象的地址 return 1;
}
5.java使用的函数
mTrack6Dof = new CTrack6Dof();
if(null!= mTrack6Dof){
mTrack6Dof.trackInit();//初始化参数!参数对象全局变量已封装!
}
上述过程完成native对象的初始化,java层长期保持 mNativeObjCvT 的值作为JNI层的传入地址。
二、Native类-对象成员的使用
1. 在java层,可以传入地址使用C++层的对象的数据和函数
@SuppressLint("SdCardPath")
public Mat onCameraFrame(CvCameraViewFrame inputFrame) { mRgba = inputFrame.rgba();
mGray = inputFrame.gray(); //0.检测面部的原始代码!//Detect 面部的代码,使用C++!wishchin!
//detectFace( mGray, mRgba); //JNI//wishchin !
if (mTrack6Dof.mNativeObjCvT != 0 && mTrack6Dof.mCamParam!=null){
//1.测试追踪!
mTrack6Dof.trackOneFrame( M );//trackInit(); }
2. 所使用的JNI接口函数的函数
//主要处理函数,追踪一帧图像!
@SuppressLint("SdCardPath")
public int trackOneFrame( Mat frame )
{
Mat frameRf= frame.clone();
Mat rvec = new Mat();rvec =Mat.zeros(3,1,CvType.CV_64FC1);
Mat tvec = new Mat();tvec =Mat.zeros(3,1,CvType.CV_64FC1); jniTrackProject(
mNativeObjCvT,
frame.getNativeObjAddr(),
mCamParam.intrinsic_Mat.getNativeObjAddr(),
mCamParam.disCoeff.getNativeObjAddr(),
mCamParam.object_pointsM.getNativeObjAddr()
,(mCamParam.axisM).getNativeObjAddr()
,frameRf.getNativeObjAddr()
,rvec.getNativeObjAddr()
,tvec.getNativeObjAddr()
);
}
所使用的 mNativeObjCvT, 值为对象的C++层地址。
3. trackProject()的函数原型:
//取代trackJniRf的输出,多输出几个参数!
//把画图的投影点带出JNI层!
private static native int jniTrackProject(
long thiz,
long frame
,long intrinsic_Mat, long disCoeff, long object_pointsM , long axisM
,long frameRf
,long rvec,long tvec //The next Input! The Draw OutPut!
);
使用 long thiz, 这个参数代表对象的地址参数输入....
上述过程完成对本地C++对象的数据成员进行更新,并取成员值,完成第本地对象的使用。
安卓JNI使用C++类的更多相关文章
- 安卓JNI精细化讲解,让你彻底了解JNI(一):环境搭建与HelloWord
目录 1.基础概念 ├──1.1.JNI ├──1.2.NDK ├──1.3.CMake与ndk-build 2.环境搭建 3.Native C++ 项目(HelloWord案例) ├── 3.1.项 ...
- 安卓JNI精细化讲解,让你彻底了解JNI(二):用法解析
目录 用法解析 ├── 1.JNI函数 │ ├── 1.1.extern "C" │ ├── 1.2.JNIEXPORT.JNICALL │ ├── 1.3.函数名 │ ├── 1 ...
- 安卓---JNI使用
交叉编译 系统平台:Windows.Mac OS.Linux CPU平台:ARM.X86.MIPS 概念:在一个平台下打包编译出还有一个平台能够运行的程序#交叉编译原理 源代码->预编译-> ...
- 安卓JNI使用OpenCV
OpenCV也有Java数据结构的包,不过计算速度还是很慢,非不得已不使用此种方式调用OpenCV.使用NDK编写底层OpenCv的调用代码,使用JNI对代码进行封装,可以稍微提高一点效率. 参考链接 ...
- 针对安卓java入门:类和对象
定义类 class Dog { String name; int age; void jump(){ } } 生成对象: public class Test { public static void ...
- 安卓开发之HttpURLConnection类和Handler类的使用
package com.lidaochen.test; import java.io.ByteArrayOutputStream; import java.io.InputStream; public ...
- 解决安卓JNI native 线程不能正常退出问题二
直面这个解决方法的可以看我转载的博客 https://www.cnblogs.com/Carlsblog/p/9438016.html 本方法是个投机取巧法,不过也解决了不能正常 ...
- 在安卓JNI/NDK中使用C++11
在VS下编写的程序移植到Eclipse下,出现了问题: this file requires compiler and library support for iso C++ 2011 standar ...
- Java Native Interfce三在JNI中使用Java类的普通方法与变量
本文是<The Java Native Interface Programmer's Guide and Specification>读书笔记 前面我们学习了如何在JNI中通过参数来使用J ...
随机推荐
- 《hello-world》第八次团队作业:Alpha冲刺-Scrum Meeting 1
项目 内容 这个作业属于哪个课程 2016级计算机科学与工程学院软件工程(西北师范大学) 这个作业的要求在哪里 实验十二 团队作业8:软件测试与Alpha冲刺 团队名称 <hello--worl ...
- 【codeforces 758D】Ability To Convert
[题目链接]:http://codeforces.com/contest/758/problem/D [题意] 给你一个n进制的数k; 问你它可能的最小的十进制数是多少; [题解] 从右往左; 获取数 ...
- K - 贪心 基础
FatMouse prepared M pounds of cat food, ready to trade with the cats guarding the warehouse containi ...
- Spring MVC 入门(一)
什么是 Spring MVC 学习某一样东西之前,我们一定要大致知道这个东西是什么,能干什么,为什么要用它. Spring MVC 是一个开源平台,一个基于 Spring 的 MVC 框架,它支持基于 ...
- Java JVM虚拟机选项Xms/Xmx/PermSize/MaxPermSize(转)
通过JVM的这些选项:Xms/Xmx/PermSize/MaxPermSize可以牵扯出很多问题,比如性能调优等. 说明:以下转载没经过实践. 经验实例(参考): 设置每个线程的堆栈大小.JDK5.0 ...
- v$open_cursor的几个问题
SQL order by SADDR desc ; SADDR SID USER ADDRESS HASH_VALUE SQL_ID SQL_TEXT -------- ---------- ---- ...
- ddl in PL/SQL
If you write DDL directly in PL/SQL. You will hit error. 1 DECLARE 2 str_sql varchar2(500); 3 begin ...
- .Net程序猿玩转Android开发---(6)线性布局LinearLayout
LinearLayout控件是Android中重要的布局控件,是一个线性控件,所谓线性控件的意思是指该控件里面的内容仅仅能水平或垂直排列.也就 ...
- cocos2d-x andriod, Box2D.h: No such file or directory
原文链接:r=47980">http://www.cocos2d-x.org/forums/6/topics/47503? r=47980 You need to include li ...
- UISearchBar作为inputAccessoryView时的响应链
UISearchBar对象做为一个普通的视图对象加入到视图控制器的self.view中,定义.初始化.设置delegate.然后becomeFirstResponder,最后resignFirstRe ...