板级支持包（BSP）

板级支持包（BSP）是介于主板硬件和操作系统中驱动层程序之间的一层，一般认为它属于操作系统一部分，主要是实现对操作系统的支持，为上层的驱动程序提供访问硬件设备寄存器的函数包，使之能够更好的运行于硬件主板。在嵌入式系统软件的 组成中，就有BSP。BSP是相对于操作系统而言的，不同的操作系统对应于不同定义形式的BSP,例如VxWorks的BSP和Linux的BSP相对于 某一CPU来说尽管实现的功能一样，可是写法和接口定义是完全不同的，所以写BSP一定要按照该系统BSP的定义形式来写（BSP的编程过程大多数是在某 一个成型的BSP模板上进行修改）。这样才能与上层OS保持正确的接口，良好的支持上层OS。

BSP主要功能为屏蔽硬件，提供操作系统及硬件驱动，具体功能包括：

1. 单板硬件初始化，主要是CPU的初始化，为整个软件系统提供底层硬件支持

2. 为操作系统提供设备驱动程序和系统中断服务程序

3. 定制操作系统的功能，为软件系统提供一个实时多任务的运行环境

4. 初始化操作系统，为操作系统的正常运行做好准备。

 

作用：

建立让操作系统运行的基本环境

1、初始化CPU内部寄存器

2、设定RAM工作时序

3、时钟驱动及中断控制器驱动

4、串口驱动

完善操作系统运行的环境

1、完善高速缓存和内存管理单元的驱动

2、指定程序起始运行位置

3、完善中断管理

4、完善系统总线驱动

 

开发流程

一、验证硬件

了解上电后的电压和电流，连接调试器读写CPU内部寄存器，控制处理器的输出端口（GPIO）观察输出。以及检验时钟设置。

二、配置RAM

这一步包括RAM的初始化和测试。在初始化RAM的过程中需要填写与RAM相关的CPU寄存器。在测试过程中可分为：单元测试，整体测试，噪声测试三部分。

三、内存管理

需要规划内存的使用方法，开MMU等。