RTX51 Tiny实时操作系统学习笔记—初识RTX51 Tiny

 一，RTX51 Tiny简单介绍

   RTX51 Tiny是一种实时操作系统（RTOS），能够用它来建立多个任务（函数）同一时候运行的应用（从宏观上看是同一时候运行的，但从微观上看，还是独立运行的）。嵌入式应用系统常常有这样的需求。RTOS能够提供调度、维护、同步等功能。

  实时操作系统能灵活的调度系统资源，像CPU和存储器，而且提供任务间的通信。RTX51 Tiny是一个功能强大的RTOS，且易于使用，它用于8051系列的微控制器。该RTOS最多支持16个任务，基于RTX51
Tiny构建的应用程序没有main( )函数，是从任务0開始运行的。

  RTX51 Tiny的程序用标准的C语言构造，由Keil
C51 C编译器编译。用户能够非常easy的定义任务函数，而不须要进行复杂的栈和变量结构配置，仅仅需包括一个指定的头文件（rtx51tny.h）。

 RTX51 Tiny使用定时器0、定时器0中断，和寄存器组1。假设在程序中使用了定时器0，则RTX51 Tiny将不能正常运转。你能够在定时器0的中断服务程序后追加自己的定时器0中断服务程序代码（改动配置文件Conf_tny.A51）。

二，单任务、多任务和基于RTX51 Tiny程序的比較

单任务程序：

 嵌入式程序和标准C程序都是从main函数開始运行的，在嵌入式应用中，main一般是一个无限循环，能够觉得是一个持续运行的单个任务，比如：

void main(void)
{
	while(1){
		do_something( );   //一直循环运行do_something任务
	}
}

多任务程序：

很多C程序通过在一个循环里调用服务函数（或任务）来实现伪多任务调度。如：

void main(void)
{
	while(1){
		key_scan( );    //键盘扫描
		do_key( );      //处理按键事件
		ctr_adj( );     //调整控制器
	}
}

   该例中，每一个函数运行一个单独的操作或任务，函数（或任务）按次序依次运行。当任务越来越多，调度问题就被自然而然的提出来了。比如，假设ctr_adj(
)函数运行时间较长，主循环就可能须要较长的时间才干返回来运行key_scan(
)函数，导致遗漏部分按键事件。当然，能够在主循环中更频繁的调用key_scan(
)函数以纠正这个问题，但终于这种方法还是会失效。

RTX51 Tiny程序：

当使用Rtx51Tiny时，为每一个任务建立独立的任务函数，比如：

void job0(void)  _task_  0
{
	os_create_task(1);    //创建任务1
	os_create_task(2);    //创建任务2
	os_create_task(3);    //创建任务3
	os_delete_task(0);    //删除任务0
}

void  job1(void)  _task_  1      //键盘扫描任务
{
	while(1){
		key_scan( );
	}
}

void  job2(void)  _task_  2      //处理按键事件任务
{
	while(1){
		do_key( );
	}
}

void  job3(void)  _task_  3      //调整控制器任务
{
	while(1){
		ctr_adj( );
	}
}

该例中，每一个函数定义为一个RTX51 Tiny任务。RTX51 Tiny程序不须要main函数，取而代之，RTX51
Tiny从任务0開始运行。在典型的应用中，任务0简单的建立全部其它的任务。

学习RTX51
Tiny的书籍比較少，事实上最好的学习资料是Keil uVision中自带的用户手冊，按下图所看到的方式可打开：