1、首先在本机安装openssh-server和openssh-client.

命令：sudo apt-get install openssh-server openssh-client

2、在检查当前的文件夹下有没有.ssh这个文件。没有的话就mkdir下。

3、生成公钥与私钥。命令：ssh-keygen -t rsa

4、将.ssh文件里的id_isa_pub拷贝到其它机器的authorized_keys下。并改动authorized_keys权限为600。

5、ssh nodeXX就可以。

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