软件定时器

  1. 软件定时器是freeRTOS通过一个硬件定时器，实现的定时器。可以实现不同时长的多个定时任务
  2. 不从中断上下文中执行定时器回调函数（不消耗任何处理时间）

实现流程

  1. 设置软件定时器，推入定时器命令队列
  2. 开始计时
  3. 计时到，启用回调函数
  4. 如不是循环模式，则该定时器停止运行

注意事项

  • 回调函数不能进行阻塞操作
  • 定时器到期时间是相对于发送命令的时间计算的， 而不是相对于处理命令的时间计算的

一次性 vs 自动加载

就跟硬件定时器的循环模式和正常模式一样

重置定时器

就是硬件定时器的计数值清零

freertos学习（九）软件定时器的更多相关文章

  1. Mac 软件专题：高效率工作和学习工具软件推荐

    今天和大家分享软件专题:「高效率工作和学习工具」,简而言之就是提高你工作和学习效率的软件,这对于要天天使用Mac工作或学习的人来说太有帮助了,这里主要分享大家平时经常用的一些,欢迎留言补充. 本文图片 ...

  2. FreeRTOS_软件定时器

    FreeRTOS 软件定时器 实验 创建2个任务,start_task.timercontrol_task. start_stask:创建timercontrol_task任务:创建周期定时器Auto ...

  3. 【STM32H7教程】第22章 STM32H7的SysTick实现多组软件定时器

    完整教程下载地址:http://forum.armfly.com/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第22章       STM32H7的SysTick实现 ...

  4. freertos学习

    freertos的基本框架如下 注意有三点很重要: 1.任务的资源 (1)任务优先级:freertos 能够调度的任务优先级在freertosConfig.h中的configMAX_PRIORITIE ...

  5. rt-thread中软件定时器组件超时界限的一点理解

    @2019-01-15 [小记] 对 rt-thread 中的软件定时器组件中超时界限的一点理解 rt_thread_timer_entry(void *parameter)函数中if ((next_ ...

  6. 【iCore4 双核心板_uC/OS-II】例程四：软件定时器

    一.实验说明: 一些应用程序执行它们的任务时需要延迟一段特定的时间,因此uC/OS-II为我们提供了一些相应的 延时函数,本例程我们使用软件定时器定时500ms点亮相应的LED实现三色LED循环闪烁. ...

  7. 6.1-uC/OS-III软件定时器

    1.软件定时器是 uC/OS 操作系统的一个内核对象,软件定时器是基于时钟节拍和系统管理创建的软件性定时器,理论上可以创建无限多个,但精准度肯定比硬件定时稍逊一筹. 2.软件定时器启动之后是由软件定时 ...

  8. 6.0-uC/OS-III软件定时器管理

    1.软件定时器管理 uC/OS-III提供了软件定时器服务(相关代码在OS_TMR.C中).当设置OS_CFG.H中的OS_CFG_TMR_EN为1时软件定时器服务被使能. 2.uC/OS-III 定 ...

  9. linux基础学习之软件安装以及常用命令

    linux基础学习之软件安装以及常用命令 调用中央仓库: yum install wget 然后下载nodejs: wget https://nodejs.org/dist/v10.14.2/node ...

  10. uC/OS-III 软件定时器（三）

    软件定时器是uC/OS 操作系统的一个内核对象,软件定时器是基于时钟节拍和系统管理创建的软件性定时器,理论上可以创建无限多个,操作简单,但精准度肯定比硬件定时稍逊一筹. 原理和实现过程 要用到的函数: ...

随机推荐

  1. 面试题：Linux 系统基础提问 (一)

    Linux系统中如何管理用户和组? Linux系统中用户和组的管理通常包括以下几个方面: 1.创建用户和组: 使用useradd和groupadd命令创建新用户和新组. 2.修改用户和组信息: 使用u ...

  2. 【Hive报错】在hue上执行自定义的hive函数报错 Error while compiling statement:FAILED:SemanticException [Error 10011]: Invalid function default.sqlServerdes

    在 Hive客户端中使用自定义创建UDF函数时,报"ERROR 10011","invalid function"的异常: 在Hive上自定义创建了一个函数,在 ...

  3. 树莓派4B-PCA9685驱动舵机

    前言 不知道你们有没有遇到过这么一种情况,直接用树莓派的引脚输出PWM控制舵机,舵机是会出现抖动的.就算代码进行一定的时延迟优化还是会有影响的. 现在我们可以使用PCA9685这个模块去驱动舵机. P ...

  4. VUE手稿1

  5. vue3 'alex' is defined but never used

    解决方法 在package.json中的rules下加入 "no-unused-vars":"off" 即可

  6. Spring5.X的注解配置项目

    pom.xml <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <project xmlns="htt ...

  7. 深度学习论文翻译解析（二十三）：Segment Angthing

    论文标题:Segment Angthing 论文作者: Alexander Kirillov  Eric Mintun  Nikhila Ravi  Hanzi Mao... 论文地址:2304.02 ...

  8. Django--StreamingHttpResponse下载文件

    from django.shortcuts import render, HttpResponse from django.http import StreamingHttpResponse impo ...

  9. Kubernetes 部署Dashboard UI

    实践环境 CentOS-7-x86_64-DVD-1810 Docker 19.03.9 Kubernetes version: v1.20.5 发布Dashboard 可以通过运行以下命令部署Das ...

  10. App如何利用推送消息有效实现拉新促活？

    对于大多数App来说,如何快速建立与用户的联系.提高用户活跃度.提升用户转化率,是产品运营过程中十分关心的问题,在常见的运营手段中,Push推送消息以其高性价比成为首选策略.但在实际运营过程中,推送消 ...