软件定时器

  1. 软件定时器是freeRTOS通过一个硬件定时器，实现的定时器。可以实现不同时长的多个定时任务
  2. 不从中断上下文中执行定时器回调函数（不消耗任何处理时间）

实现流程

  1. 设置软件定时器，推入定时器命令队列
  2. 开始计时
  3. 计时到，启用回调函数
  4. 如不是循环模式，则该定时器停止运行

注意事项

  • 回调函数不能进行阻塞操作
  • 定时器到期时间是相对于发送命令的时间计算的， 而不是相对于处理命令的时间计算的

一次性 vs 自动加载

就跟硬件定时器的循环模式和正常模式一样

重置定时器

就是硬件定时器的计数值清零

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