开发工具使用：CubeMX、KEIL MDK-ARM

来源：成电《微机原理与嵌入式系统》漆强 第四章 STM32CubeMX软件的使用

来源：成电《微机原理与嵌入式系统》漆强 第五章 MDK-ARM软件的使用

一、STM32的CubeMX的使用

选择ACCESS TO MCU SELECTOR进入目标选择界面

芯片搜索框Part Number Search输入芯片型号

在芯片列表框双击出现的芯片型号，启动芯片配置

step1.基本配置(同设备通用)

Pinout&configuration

• System Core-RCC-HSE：选择时钟源
• System Core-SYS-Debug：配置调试接口

step2.引脚分配

Pinout View 搜索引脚(对应引脚将会闪烁)、进行可对IO引脚设置功能

step3.外设配置

Pinout&configuration

step4.时钟配置(同设备通用)

Clock configuration

• 修改时钟源频率 Input frequency：8MHz
• 选择锁相环输入时钟PLL Source Mux：HSE
• 选择系统时钟源System Clock Mux：PPLCLK
• 设置HCLK频率，并回车：一般为最大频率

step5.工程配置(同设备通用)

Project Manager

• 工程名称 Project Name：自定义
• 保存路径 Project Location：自定义
• 选择IDE Toolchain/IDE：MDK-ARM

GENERATE CODE

• 工程未打开选择 Open Project

step6.程序编写

在KeilMDK-ARM中，编写程序

在USER CODE BEGIN和END注释之间

二、KEIL MDK-ARM的使用

新建工程→选择主控芯片型号→运行环境配置(或从HAL库固件包中添加文件)→配置条件编译宏、头文件路径→选择编译器ac5、勾选微库→仿真器配置→编写用户代码→编译→下载

1.新建工程

|-DebugConfig

|-|-Target_1_主控芯片型号.dbgconf

|-Listings

|-Objects：编译构建过程中的产物→.axf、.hex(编译后的文件)

工程名.uvoptx：keil5的工程配置项(xml格式)

工程名.uvprojx：keil5的工程文件：整个工程结构(xml格式)

Select Device for Target "xxx"选择主控芯片型号

2.需要配置运行环境(使用轮子)

• Manage Run-Time Environment管理运行环境：勾选CMSIS→core、Device→startup()
• 从固件包中添加：在Project中双击分组，Add Files to Group "xxx"

3.options for target 工程设置

3.1 C/C++(使用轮子)

preprocessor symbols：添加条件编译宏

Include Paths：添加头文件路径

勾选C99 Mode：边定义边使用(而不是先集中定义后使用)

3.2 Target(使用轮子)

Code Generation

• ARM Compiler选择compiler version5(兼容性更好)、勾选use microLib(ARM公司针对硬件优化过的C标准库)
  
  

3.3 Debug （仿真器配置）

Use XXX Debugger：显示使用仿真器类型

Debug-Settings-Debug

• XXX-JTAG/SW Adapter：仿真器(仿真器连接电脑被keil识别)
• 勾选SWJ、Port为SW、MaxClock为5M、Reset为Autodetect(自动检测)
• SW Device-SWDIO：开发板芯片ARM CoreSight SW-DP(仿真器连接电脑和开发板、开发板已上电)
  
  

Debug-Settings-Flash Download

• Download Function：选择Erase Sectors擦除扇区(速度快、Erase Full Chip速度慢)、勾选reset and run(下载完程序会自动运行，不用手动复位)
• programming Algorithm：选择开发板上的主控芯片(否则出现Algorithm错误)
  
  

3.4 Utilities（仿真器配置）

勾选Use Debug driver

3.5 Output

• select Folder for Objects..：选择输出文件夹
• 勾选Create HEX File：产生.hex文件
  
  

3.6 Listing

• select Folder for Listings..：选择List文件夹
  
  

4.编译下载

• build：仅对改动文件进行编译
• rebuild：对所有文件编译
• Load（下载程序）
  • 把编译好的文件下载到开发板上运行
  • 下载后，Build Output 选项卡打印出 Application running…（可能需要手动复位）

5.仿真调试

单步、断点等调试手段

• debug session：调试模式
• reset cpu：程序指针复位到一开始
• run：全速执行
• step into:进入函数内部
• step over:一次执行一条语句
  
  

断点调试：代码行左边的灰色区域用于设置断点，点击一次设置断点，再次点击取消断点

观察窗口：在代码调试窗口，选中变量，鼠标右键，add 'xxx' to watch

外设查看窗口：可以查看与内核外设和片内外设相关的硬件寄存器的当前值

6.硬件连线

• 仿真器种类：J-Link、ST-Link、CMSIS-DAP、DAP-Link、ULink等
• 开发板SW口--转接板--仿真器的JTAG口、仿真器的micro-usb口--PC的usb口：keil中编译后,点击LOAD按钮,一键下载程序到开发板
• 开发板RS232口--转接线(CH340芯片)--PC的usb口：在串口调试助手中,选择串口号,设置115200 8N1,接收开发板输出的打印信息
• 开发板电源口--电源适配器