ZYNQ：Linux添加I2C-RTC驱动

硬件情况

使用的是DS1338这款RTC时钟芯片，I2C总线对应到PS端的I2C1。

配置

内核

添加有关的驱动：

因为DS1338用的驱动与DS13307相似，一找发现是同一个配置。

CONFIG_RTC_DRV_DS1307
    Device Drivers  --->
    	[*] Real Time Clock  --->
    		<*>   Dallas/Maxim DS1307/37/38/39/40/41, ST M41T00, EPSON RX-8025, ISL12057
    		[ ]     HWMON support for rtc-ds130
    		[ ]     Century bit support for rtc-ds1307

设备树

修改system-user.dtsi，添加有关的设备树：

编译内核以后发现rtc时钟还是不能用。

查阅文档时，根据其他人的问题描述，才想起来发现需要使用设备树。

&i2c1 {                          // 根据 zynq-7000.dtsi，选择了i2c1
    status = "okay";			 // 开启
    #address-cells = <1>;
    #size-cells = <0>;

    // 添加 RTC 设备节点， @68 代表设备地址
    rtc0:rtc-ds1338@68 {
        	// 根据 drivers/rtc/rtc-ds1307.c 中的 compatible 表 找到的。
             compatible = "dallas,ds1338"; 

             // 设备地址
             reg = <0x68>; // PDF P13 : 1101 000 R/nW , 0x68+ R/nW
    };
};

附录：RTC配置调试记录

寻找ds1338驱动

$ cd drivers/rtc
$ alias ft="grep -nR 2>/dev/null"
$ ft 1338

Kconfig:234:	  should handle DS1307, DS1337, DS1338, DS1339, DS1340, DS1341,
Binary file rtc-ds1307.o matches
rtc-ds1307.c:39:	ds_1338,
rtc-ds1307.c:78:#define DS1307_REG_CONTROL	0x07		/* or ds1338 */
rtc-ds1307.c:80:#	define DS1338_BIT_OSF		0x20
rtc-ds1307.c:189:	[ds_1338] = {
rtc-ds1307.c:244:	{ "ds1338", ds_1338 },
rtc-ds1307.c:277:		.compatible = "dallas,ds1338",
rtc-ds1307.c:278:		.data = (void *)ds_1338
rtc-ds1307.c:338:	{ .id = "DS1338", .driver_data = ds_1338 },
rtc-ds1307.c:1563:	case ds_1338:
rtc-ds1307.c:1569:		if (regs[DS1307_REG_CONTROL] & DS1338_BIT_OSF) {
rtc-ds1307.c:1572:				     ~DS1338_BIT_OSF);

在drivers/rtc/rtc-ds1307.c发现了对应的设备树适配接口：

static const struct of_device_id ds1307_of_match[] = {
    {
        .compatible = "dallas,ds1307",
        .data = (void *)ds_1307
    },
    {
        .compatible = "dallas,ds1308",
        .data = (void *)ds_1308
    },
    {
        .compatible = "dallas,ds1337",
        .data = (void *)ds_1337
    },
    {
        .compatible = "dallas,ds1338", // 我所需要的设备树节点属性
        .data = (void *)ds_1338
    },
    {
        .compatible = "dallas,ds1339",
        .data = (void *)ds_1339
    },
    {
        .compatible = "dallas,ds1388",
        .data = (void *)ds_1388
    },

知道后面应该会使用到compatible = "dallas,ds1338"，复制了下来。

配置i2c总线

本文地址：https://www.cnblogs.com/schips/p/xilinx_zynq_linux_config_rtc_with_dts.html

之前配置好了I2C总线以后，能够找到2个i2c总线驱动：

# ls /dev/i2c-*
/dev/i2c-0  /dev/i2c-1

但是发现一直不行。

# dmsg
...

hwclock: can't open '/dev/misc/rtc': No such file or directory
...

一度怀疑过是不是要手动创建设备节点（例如alsa），试过几次以后放弃了这个方向。

rtc从设备地址的确定

下载并翻阅了DS1338Z的手册，找到了读写地址有关描述：

设备地址（7位）：1101000 = 0x68

设备读地址（BIT[0] = 1, R）：11010001 = 0xD1

设备读地址（BIT[0] = 0, W）：11010000 = 0xD0

移植使用i2c-tools

根据文档采用了i2c-tools这个工具。

因为整个系统的源码是通过PetaLinux构建以后提取出来的，因此使用i2c-tools也是需要事先移植。

移植很简单，见《arm linux 移植 i2c-tools 与 简单使用》

通过这个工具快速确定了总线、以及设备地址：

/mnt/i2c_tools/sbin# ./i2cdetect -l
i2c-1	i2c       	Cadence I2C at e0005000         	I2C adapter
i2c-0	i2c       	Cadence I2C at e0004000         	I2C adapter

/mnt/i2c_tools/sbin# ./i2cdump -f  -y 1 0x68
No size specified (using byte-data access)
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f    0123456789abcdef
00: 28 52 23 02 02 01 00 b3 40 20 71 04 96 28 48 03    (R#???.?@ q??(H?
10: 80 00 42 c8 05 02 40 30 20 00 20 08 00 55 44 22    ?.B???@0 . ?.UD"
20: 49 a9 24 28 48 10 44 20 21 f1 2d a2 04 00 43 8c    I?$(H?D !?-??.C?
30: 50 24 00 24 20 2c 14 20 01 a0 01 89 02 00 21 88    P$.$ ,? ?????.!?
40: XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX    XXXXXXXXXXXXXXXX
50: XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX    XXXXXXXXXXXXXXXX
60: XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX    XXXXXXXXXXXXXXXX
70: XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX    XXXXXXXXXXXXXXXX
80: XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX    XXXXXXXXXXXXXXXX
90: XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX    XXXXXXXXXXXXXXXX
a0: XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX    XXXXXXXXXXXXXXXX
b0: XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX    XXXXXXXXXXXXXXXX
c0: XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX    XXXXXXXXXXXXXXXX
d0: XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX    XXXXXXXXXXXXXXXX
e0: XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX    XXXXXXXXXXXXXXXX
f0: XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX    XXXXXXXXXXXXXXXX

更正设备树

根据这个情况，对设备树进行了改正。

其实是因为自己记错了总线，总以为是i2c-0

此后，rtc功能正常：

# dmsg
...
i2c /dev entries driver
cdns-i2c e0004000.i2c: 400 kHz mmio e0004000 irq 23
rtc-ds1307 1-0068: SET TIME!
rtc-ds1307 1-0068: registered as rtc0
cdns-i2c e0005000.i2c: 400 kHz mmio e0005000 irq 24
...

也能够通过hwclock 进行读写。