在Linux下安装C++的OpenCV 3

最近在看《学习OpenCV3》这本书，所以记录下我在ubuntu16.4下搭建C++版本OpenCV 3.4.5的过程。首先请确保cuda，gcc, g++都安装好了，我这里是cuda 10.0，gcc-4.9.4和gcc-5.5.0，它们之间的版本只要是配套的应该就没问题，我原本是按照Francesco Piscani油管视频：OpenCV C++ on Linux Tutorial 1 - OpenCV 3.2 Installation on Ubuntu 16.04 进行安装OpenCV 3.1.0 ，但是编译老是报错，后面怀疑是自己用的cuda版本有点新，而以前的Opencv 3.1.0有点跟不上配置，但之后就按照Davidhwj的 linux安装及配置c++的opencv库 进行配置成功了。

安装步骤：

1. 更新系统源

sudo apt-get update

2. 安装依赖项

sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff4.dev libswscale-dev libjasper-dev

3. 下载OpenCV 3.4.5

官网下载地址：https://opencv.org/releases/page

之后将其解压至根目录下，我这里是home/下。之后创建release文件夹：

cd opencv-3.4.5

~/opencv-3.4.5$ mkdir release

4. 设置cmake参数

~/opencv-3.4.5/$ cd release

~/opencv-3.4.5/release/$ sudo cmake

~/opencv-3.4.5/release/$ sudo cmake -D WITH_TBB=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_V4L=ON -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=ON ..

或者使用默认安装设定：

~/opencv-3.4.5/release/$ sudo cmake ..

在cmake过程中常会报错ippicv_2019_lnx_intel64_general_20180723.tgz下载超时，解决办法就是到官方Github源码里下载该压缩包，之后打开opencv-3.4.5/3rdparty/ippicv/ippicv.cmake文件，然后复制下图中选中的命名后缀：

在opencv-3.4.5/3rdparty/ippicv/下创建文件downloads，然后在downloads下创建文件名为linux-32e315a5b106a7b89dbed51c28f8120a48b368b4，并将之前下载的ippicv压缩包放入该文件夹下，如下图所示：

最后再次打开opencv-3.4.5/3rdparty/ippicv/ippicv.cmake文件修改原来网络压缩包下载地址为手动下载好压缩包的文件地址，如下图所示：

现在重新cmake就能成功了！

5. 编译OpenCV

~/opencv-3.4.5/release/$ sudo make

~/opencv-3.4.5/release/$  sudo make install

6. 配置环境变量

~/opencv-3.4.5/release/$  sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

在文件内添加一行：/usr/local/lib

~/opencv-3.4.5/release/$ sudo ldconfig # 更新系统的共享链接库

sudo gedit /etc/bash.bashrc

在bashrc里末尾加入以下两行：

export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig

export LD_LIBRARY_PATH=/home/lp/soft/opencv-3.4.5/release/lib:$LD_LIBRARY_PATH

# 保存bashrc后，使其生效：

~/opencv-3.4.5/release/$ source /etc/bash.bashrc

7. 测试OpenCV安装是否正确

在opencv-3.4.5/samples/cpp下创建一个测试代码并放入一张图片如下：

用下面的命令创建测试代码：

~/opencv-3.4.5/samples/cpp$ nano ex2_1.cpp

#include <opencv2/opencv.hpp> //Include file for every supported OpenCV function

int main( int argc, char** argv ) {

    cv::Mat imgOriginal;

    imgOriginal = cv::imread("building.png"); 

    //cv::Mat img = cv::imread("building.jpg");
    if( imgOriginal.empty() ) return -1;
    cv::namedWindow( "Example1", cv::WINDOW_AUTOSIZE );
    cv::imshow( "Example1", imgOriginal );
    cv::waitKey( 0 );
    cv::destroyWindow( "Example1" );
    return 0;
}

g++运行下面的命令：

~/opencv-3.4.5/samples/cpp$ g++ ex2_1.cpp -o ex2_1 `pkg-config opencv --cflags --libs`

~/opencv-3.4.5/samples/cpp$ ./ex2_1

这是如果弹出图片，说明OpenCV安装没问题，可以正常使用了。