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Problem Description
  小明的妈妈生了三个孩子,老大叫大明, 老二叫二明, 老三..., 老三自然就叫小明了。

  一天,小明的妈妈带小明兄弟三人去公园玩耍,公园里面树木很多,有很多地方可以藏身, 于是他们决定玩捉迷藏。经过几轮的猜拳后,第一轮是小明来找其他两个人,游戏规则很简单:

  只要小明可以在规定的时间内找到他们就算小明获胜,并且被发现的两个人猜拳决定谁在下一轮负责找人;如果在规定的时间内只找到一个人,那么没有被发现的人获胜,被找到的人下一轮负责找人;如果在规定的时间内一个人都没有找到,则小明失败了,下一轮还是他来找人。现在小明想知道,在规定时间内,自己是否可以找到所有的人,现在他想请你来帮忙计算一下。

  为了简单起见,把公园看成是n行m列的矩阵,其中’S’表示小明,’D’表示大名,’E’表示二明,’X’表示障碍物,’.’表示通路。这里,我们把发现定义为,可以直接看到对方, 也就是说两个人在同一行或者同一列,并且中间没有障碍物或者没有其他人就可以看到对方。并且假设,大明,二明藏好以后就不会再改变位置,小明每个单位时间可以从当前的位置走到相邻的四个位置之一,并且不会走出公园。
 

Input
测试数据第一行是一个正整数T,表示有T组测试数据。

每一组测试数据首先是三个正整数n,m,t,分别表示行数、列数和规定的时间,接下来n行,每行m个上述的字符,并且保证有且只有一个’S’,一个’E’,一个’D’。

[Technical Specification]

T < 200

3 <= n, m <= 100

0 <= t <= 100
 

Output
每组先输出一行Case c:(c表示当前的组数,从1开始计数);

接下来一行,如果小明可以在规定时间内找到所有的人,则输出最少需要的时间,否则输出-1。
 

Sample Input

3
5 6 3
XXD...
....E.
....X.
....S.
......
5 6 3
XDX...
....E.
......
....S.
......
5 6 8
XXDX..
.XEX..
......
....S.
......
 

Sample Output

Case 1:
-1
Case 2:
3
Case 3:

-1

这题用的是宽搜,其中有个地方要注意,一个位置走过,下次可能还可以走这个位置,但是要满足下次走的这个位置的状态和这次不同,可以用vis[i][j][num2][num3](num2<2 && num3<2)表示是不是经过这个位置且状态是(num2,num3),num2,num3分别代表(x2,y2),(x3,y3)是不是已经看到过。判断是否看到过,可以先预处理一下,用vis2[i][j]判断在(i,j)点是不是能看到(x2,y2),用vis3[i][j]判断在(i,j)点是不是能看到(x3,y3).

#include<iostream>
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<string.h>
#include<vector>
#include<map>
#include<set>
#include<queue>
#include<stack>
#include<string>
#include<algorithm>
using namespace std;
#define ll long long
#define inf 99999999
#define maxn 106
char gra[maxn][maxn];
int vis[maxn][maxn][2][2],vis2[maxn][maxn],vis3[maxn][maxn];
int q[111111][5];
int n,m,x1,y1,x2,y2,x3,y3,shijian,ans;
int tab[6][2]={0,1,-1,0,0,-1,1,0}; void init()
{
int i,j;
memset(vis3,0,sizeof(vis3));
memset(vis2,0,sizeof(vis2));
for(i=x2-1;i>=1;i--){
if(gra[i][y2]!='X'&& gra[i][y2]!='E'){
vis2[i][y2]=1;
}
else break;
}
for(i=x2+1;i<=n;i++){
if(gra[i][y2]!='X'&& gra[i][y2]!='E'){
vis2[i][y2]=1;
}
else break;
}
for(j=y2-1;j>=1;j--){
if(gra[x2][j]!='X' && gra[x2][j]!='E'){
vis2[x2][j]=1;
}
else break;
}
for(j=y2+1;j<=m;j++){
if(gra[x2][j]!='X'&& gra[x2][j]!='E'){
vis2[x2][j]=1;
}
else break;
} for(i=x3-1;i>=1;i--){
if(gra[i][y3]!='X'&& gra[i][y3]!='D'){
vis3[i][y3]=1;
}
else break;
}
for(i=x3+1;i<=n;i++){
if(gra[i][y3]!='X'&& gra[i][y3]!='D'){
vis3[i][y3]=1;
}
else break;
}
for(j=y3-1;j>=1;j--){
if(gra[x3][j]!='X'&& gra[x3][j]!='D'){
vis3[x3][j]=1;
}
else break;
}
for(j=y3+1;j<=m;j++){
if(gra[x3][j]!='X'&& gra[x3][j]!='D'){
vis3[x3][j]=1;
}
else break;
} } void bfs()
{
int i,j,front,rear,num2,num3;
int x,y,xx,yy,t,tt;
front=rear=0;
q[rear][0]=x1;q[rear][1]=y1;q[rear][2]=0;q[rear][3]=0;q[rear][4]=0;
vis[x1][y1][0][0]=1;
while(front<=rear){
x=q[front][0];y=q[front][1];t=q[front][2];num2=q[front][3];num3=q[front][4];
front++;
if(vis2[x][y])num2=1;
if(vis3[x][y])num3=1; if(num2==1 && num3==1){
ans=t;break;
}
if(t>=shijian)continue;
for(i=0;i<4;i++){
xx=x+tab[i][0];
yy=y+tab[i][1];
if(xx>=1 && xx<=n && yy>=1 && yy<=m && !vis[xx][yy][num2][num3] && gra[xx][yy]!='X' && gra[xx][yy]!='D' && gra[xx][yy]!='E'){
vis[xx][yy][num2][num3]=1;
rear++;
q[rear][0]=xx;q[rear][1]=yy;q[rear][2]=t+1;q[rear][3]=num2;q[rear][4]=num3;
}
}
}
} int main()
{
int i,j,T,num1=0;
scanf("%d",&T);
while(T--)
{
scanf("%d%d%d",&n,&m,&shijian);
memset(vis,0,sizeof(vis));
for(i=1;i<=n;i++){
scanf("%s",gra[i]+1);
for(j=1;j<=m;j++){
if(gra[i][j]=='S'){
x1=i;y1=j;
}
else if(gra[i][j]=='D'){
x2=i;y2=j;
}
else if(gra[i][j]=='E'){
x3=i;y3=j;
}
} }
init();
ans=inf;
bfs();
num1++;
printf("Case %d:\n",num1);
if(ans==inf)printf("-1\n");
else printf("%d\n",ans);
}
return 0;
}

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