setTitleBarWidget方法用于给停靠窗口设置个性化的标题栏，调用语法如下：

setTitleBarWidget(QWidget widget)

说明：
  • widget参数可以是任意一个QWidget 或其派生类对象，如果传None，则将原来通过setTitleBarWidget设置的部件取消了，使用缺省的窗口标题代替
  • 如果设置了一个有效的QWidget 或其派生类对象作为标题栏，在浮动时不会使用本机窗口装饰（包括关闭按钮），而是使用参数部件作为标题
  • 如果无法直接删除浮动窗口的标题栏，可以使用QWidget（）不带参数方式构建一个QWidget对象实现相同的效果
  • 使用titleBarWidget()方法可以返回该停靠窗口使用的标题栏部件
示例代码：
		self.robertFontColorDock = QtWidgets.QDockWidget('机器人发言字体颜色',self)

        colorButton = QtWidgets.QPushButton('设置机器人文字颜色', self.robertFontColorDock)

        self.robertFontColorDock.setWidget(colorButton)

		self.robertFontColorDock.setFeatures(QtWidgets.QDockWidget.NoDockWidgetFeatures|QtWidgets.QDockWidget.DockWidgetFloatable)

        self.robertFontColorDock.setTitleBarWidget(configWin(self))

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