02 Arduino-基于串口的学习

1串口通讯的基本理论知识，想必大家都熟悉，这里就不过多的介绍，这里主要花时间来介绍串口的应用

2参考内容如下所示：

3串口通讯所涉及到的函数分析

　　A  if (Serial)   如果串口已经准备好了，那么Serial返回值为true，所以该函数是用来判断串口是否准备完成　　　　

 void setup() {
   //Initialize serial and wait for port to open:
   Serial.begin();
   while (!Serial) {
     ; // wait for serial port to connect. Needed for native USB port only
   }

   // prints title with ending line break
   Serial.println("ASCII Table ~ Character Map");
 }

　　B begin(speed)  形参是波特率，参考上面代码。串口通讯设置完成，对应的关闭是 end();

　　C Serial.available()  该数据指的是存储在串口缓存中的字节数，此缓存最多可以存储64个字节数

　　D Serial.read()  串口中有内容，那么一个字节一个字节的读取，如果没有内容则返回 -1，返回值内容是读取到的数据的ASCII码(字符)，（Hex是16进制千万不要搞混了）

　　E Serial.write(val) / Serial.write(str)  /Serial.write(buf, len)  写二进制数据到串口，数据是一个字节一个字节发送的，若以字符形式发送数字请使用 print()

 void loop() {

         if (Serial.available() > ) { //检查串口缓存中是否有数据等待

                 incomingByte = Serial.read(); // 读取接收到的数据
                 Serial.print("I received: ");       // 显示接收到数据
                 Serial.println(incomingByte, DEC);  // 的ASCII码（十进制形式）
         }
 }

　　F Serial.print(78)  该函数发送的是人能够识别的ASCII码形式（字符串），注意与write()的区别   Serial.println(val) 新增了换行功能，其他的都一样

　   G Serial.availableForWrite()  获得串口缓存中待写数据的数量，此指令不会影响对串口写数据的操作  用的不多

　H Serial.parseInt()  取整数数值，用处很大

　   I Serial1.flush()   等待串口数据发送结束

　  J Serial.find(target)  用于从Arduino的串口缓存中寻找指定字符。如果找到该字符，则返回真。否则返回假

　　以上的函数基本上够用了

4 代码