Skyline桌面二次开发之路径漫游（C#）

所谓路径漫游：即创建一个动态对象和一条由多点组成的线，然后让动态对象沿着线飞行

首先绘制一条线，实际上路径漫游是不需要绘制线的，我这里只是为了确认动态对象是否沿着线路在飞行，代码如下：

//绘制路径
            double[] cVerticesArray = null;
            cVerticesArray = new double[] {
                        116.35,  27.98,  0,
                        116.45,  28.98,  0,
                        116.45,  28.11,  0,
                        116.65,  28.45,  0,
                     };

            ILineString pILineString = sgWorld.Creator.GeometryCreator.CreateLineStringGeometry(cVerticesArray);
            IColor66 color = sgWorld.Creator.CreateColor(255, 0, 0, 125);
            var polyline = sgWorld.Creator.CreatePolyline(pILineString, color);

　　接下来创建动态对象，代码如下：

var dynamicObject = this.sgWorld.Creator.CreateDynamicObject(0, DynamicMotionStyle.MOTION_GROUND_VEHICLE, DynamicObjectType.DYNAMIC_IMAGE_LABEL, @"F:\项目管理\智慧抚州\使用的Fly\data11\汽车图标\整车.png", 50, AltitudeTypeCode.ATC_TERRAIN_RELATIVE, "", "动态对象");

　　参数说明：

第一个参数0：一组 IRouteWaypoint66对象，后续向动态对象中添加

第二个参数DynamicMotionStyle：移动方式，是一个枚举类型，具体的效果大家可以去试一下

第三个参数DynamicObjectType：动态对象类型，是一个枚举类型，该参数也决定了你第四个参数的文件类型

第四个参数：由于第三个参数选择的Image_label，这里我选择了一张图片

第五个参数50：文件缩放大小

第六个参数AltitudeTypeCode：高度模式

动态对象创建完成之后就是创建路径的拐点，代码如下：

var wayPoint1 = this.sgWorld.Creator.CreateRouteWaypoint(116.35, 27.98, 0, 2000);
            var wayPoint2 = this.sgWorld.Creator.CreateRouteWaypoint(116.45, 28.98, 0, 2000);
            var wayPoint3 = this.sgWorld.Creator.CreateRouteWaypoint(116.55, 28.11, 0, 800);
            var wayPoint4 = this.sgWorld.Creator.CreateRouteWaypoint(116.65, 28.45, 0, 800);

　　然后将拐点添加到动态对象中:

            dynamicObject.Waypoints.AddWaypoint(wayPoint1);
            dynamicObject.Waypoints.AddWaypoint(wayPoint2);
            dynamicObject.Waypoints.AddWaypoint(wayPoint3);
            dynamicObject.Waypoints.AddWaypoint(wayPoint4);
            dynamicObject.CircularRoute = false;
            dynamicObject.RestartRoute(0);

　　最后调用飞行到对象，就可以实现路径漫游效果：

sgWorld.Navigate.FlyTo(dynamicObject.ID, ActionCode.AC_JUMP);