1 推出到根视图控制器

 [self.navigationController popToRootViewControllerAnimated:YES];

2 推出到指定的视图控制器

for (UIViewController *controller in self.navigationController.viewControllers)
{
if ([controller isKindOfClass:[AViewController class]]) {
AViewController *A =(AViewController *)controller;
[self.navigationController popToViewController:A animated:YES];
}
}

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