1 推出到根视图控制器

 [self.navigationController popToRootViewControllerAnimated:YES];

2 推出到指定的视图控制器

for (UIViewController *controller in self.navigationController.viewControllers)

{

   if ([controller isKindOfClass:[AViewController class]]) {

      AViewController *A =(AViewController *)controller;

      [self.navigationController popToViewController:A animated:YES];

    }

}

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