opengl　　右手坐标系 列向量 左乘 列主序存储矩阵
osg  　　　右手坐标系 行向量 右乘 行主序存储矩阵
d3d      　　左手坐标系 行向量 右乘 行主序存储矩阵
ogre    　　右手坐标系 列向量 左乘 行主序存储矩阵

osg 底层使用的是opengl ,行向量，由于使用矩阵是行主序存储，

相同变换矩阵与opengl矩阵内存内容一直，可直接使用api设置变换矩阵;

ogre 支持opengl,d3d,opengl与ogre上层矩阵库运算顺利相同，

但opengl api设置矩阵前需要修改矩阵的存储顺序为列主序,

d3d使用右乘，ogre上层运算的矩阵应用到d3d api前需要转置处理，

d3d使用与ogre不同的坐标系，设置ogre的ViewMatrix到d3d api前取反look方向（view坐标系z轴）

ogre, dx, opengl坐标矩阵的更多相关文章

  1. OpenGL投影矩阵

    概述 透视投影 正交投影 概述 计算机显示器是一个2D平面.OpenGL渲染的3D场景必须以2D图像方式投影到计算机屏幕上.GL_PROJECTION矩阵用于该投影变换.首先,它将所有定点数据从观察坐 ...

  2. OpenGL投影矩阵【转】

    OpenGL投影矩阵 概述 透视投影 正交投影 概述 计算机显示器是一个2D平面.OpenGL渲染的3D场景必须以2D图像方式投影到计算机屏幕上.GL_PROJECTION矩阵用于该投影变换.首先,它 ...

  3. Opengl中矩阵和perspective/ortho的相互转换

    Opengl中矩阵和perspective/ortho的相互转换 定义矩阵 Opengl变换需要用四维矩阵.我们来定义这样的矩阵. +BIT祝威+悄悄在此留下版了个权的信息说: 四维向量 首先,我们定 ...

  4. Android Matrix(坐标矩阵)

    Android Matrix 2016-02-26 14:38:10 介绍 中文名:坐标矩阵 高等数学里有介绍,在图像处理方面,主要是用于平面的缩放.平移.旋转等操作. 在Android里面,Matr ...

  5. Spark Mllib里的分布式矩阵（行矩阵、带有行索引的行矩阵、坐标矩阵和块矩阵概念、构成）（图文详解）

    不多说,直接上干货! Distributed  matrix : 分布式矩阵 一般能采用分布式矩阵,说明这数据存储下来,量还是有一定的.在Spark Mllib里,提供了四种分布式矩阵存储形式,均由支 ...

  6. 对MPU6050坐标矩阵修改的学习

    MPU6050是根据三轴陀螺仪和三轴加速度计数据通过DMP运算的出欧拉角.系统默认为水平放置, 但是实际使用过程中并不都是水平放置,有些特殊的场合,要求芯片竖直放置,这时候就不得 不修改MPU6050 ...

  7. OpenGL的矩阵使用——绘制桌子

    其中最左边的桌子循环上移(即匀速上移到一定位置后回到原点继续匀速上移),中间的桌子不断旋转(即绕自身中间轴旋转),最右边的桌子循环缩小(即不断缩小到一定大小后回归原来大小继续缩小). 桌子的模型尺寸如 ...

  8. OpenGL 坐标与矩阵转换

    1. OpenGL 渲染管线 OpenGL渲染管线分为两大部分,模型观测变换(ModelView Transformation)和投影变换(Projection Transformation).做个比 ...

  9. DX与OpenGL投影矩阵的区别

    之前学习DX和OpenGL时到是知道一点,但是没仔细研究过,只是跟着教程抄个公式就过了,看双API引擎时发现转换时是个问题,必须搞懂,gamedev上找了个解释,希望用得上. https://www. ...

随机推荐

  1. UIWebView 需改userAgent 并且加载微信公共账号

    需要注意的是需要获取原来的UIWebView的User-Agent,然后拼接上自己新的User-Agent,貌似直接替换原来的无效,另外,修改User-Agent之后重新创建UIWebView加载网页 ...

  2. mysql_fetch_row,mysql_fetch_array,mysql_fetch_assoc的区别

    <?php $link=mysql_connect('localhost','root',”); mysql_select_db('abc',$link); $sql = “select * f ...

  3. iTween基础之Scale（缩放大小）

    一.基础介绍:二.基础属性 原文地址:http://blog.csdn.net/dingkun520wy/article/details/50684392 一.基础介绍 ScaleTo:改变游戏对象的 ...

  4. Underscore 源码

    Underscore 源码 作者:韩子迟 What? 不知不觉间,「Underscore 源码解读系列」进入了真正的尾声,也请允许我最后一次 po 下项目的原始地址 https://github.co ...

  5. WPF多语言化的实现

    Metro插件系统系列就暂时停一下,这次我们讨论一下WPF的资源本地化实现,主要用到的:CultureInfo,ResourceManger,MarkupExtension,RESX文件,这些都是.N ...

  6. MyEclipse 安装JRebel进行热部署

    安装环境 版本:myeclipse2015stable2 说明:下面是我已经安装了界面 安装过程 进入市场 出现下面提示,不用管它,点Continue 用关键词搜索 配置 进入JRebel配置中心,配 ...

  7. vim分屏快捷键使用/增大/减小字体使用

    问题描述: vim分屏快捷键使用 问题解决:         (1)vim 分屏快捷键           (2)vim高度改变          (3)vim中增加和减少字体大小  使用快捷键Ctr ...

  8. 【BZOJ】【2768】【JLOI2010】冠军调查

    网络流/最小割 我不会告诉你这题跟 BZOJ 1934 是一模一样的……包括数据范围…… /****************************************************** ...

  9. could not open XXX permission denied

    http://www.cplusplus.com/forum/beginner/104404/3/ -std=c++11 -std=gnu++11 Then you probably just don ...

  10. 汇编语言中"[]"的用法

    "[]"的用法在"常见问题"已经有所说明,引用如下: 1.push dword ptr [024c1100] 压栈024c1100值的双字 2.cmp eax, ...