rt-thread learning notes

rt-thread learning notes

2018-01-15

　　> 001　　具有相同优先级的线程，每个线程的时间片大小都可以在初始化或创建该线程时指定

 rt_thread_t rt_thread_create(const char *name,
                              void (*entry)(void *parameter),
                              void       *parameter,
                              rt_uint32_t stack_size,
                              rt_uint8_t  priority,
                              rt_uint32_t tick)

2018-01-16

　　> 002　　rt_thread_create( ) & rt_thread_init( ) 两者区别

　　　　　　rt_thread_create( ) 动态创建线程，调用时才创建

　　　　　　rt_thread_init( ) 静态线程，编译时即创建OK

　　> 003　　rt_thread_sleep( ) & rt_thread_delay( ) 两者区别

　　　　　　?...

　　> 004　　软件定时器实现的机理

　　　　　　?...

　　> 005　　rt_timer_create( ) & rt_timer_init( ) 两者区别

　　　　　　?...

　　> 006　　rt_timer_delete( ) & rt_timer_detach( ) 两者区别

　　　　　　rt_timer_delete( )　　删除定时器，系统会把定时器从rt_timer_list链表中删除，然后释放定时器控制块所占用的内存，对应函数rt_timer_create( )

　　　　　　rt_timer_detach( )　　脱离定时器，系统会把定时器对象从系统容器的定时器链表中删除，但是定时器所占用的内存不会被释放，对应函数rt_timer_init( )

　　> 007　　临界区：多个线程同时操作/访问同一块区域

　　> 008　　任务同步的核心思想：在访问临界区的时候只允许一个（或一类）任务运行

　　> 009　　操作系统中牵扯到关闭中断的操作，应做到关闭中断时间尽可能短，因为一旦关闭中断，系统将无法响应外部中断或事件，这很影响系统的实时性

　　　　　　使用得当，将会是一种快速、高效的同步方式

　　　　　　使用不当，将可能导致系统毫无实时性可言

　　> 010　　为保证一行代码的互斥运行，最快速的方法是使用中断锁而非信号量或互斥量

　　> 011　　调度器锁：给调度器上锁，系统依然能够响应外部中断，故在使用调度器锁进行任务同步时，需考虑任务访问的临界资源是否会被中断所修改

2018-01-19

　　> 012　　互斥量同一线程多次获取，多次释放，几个意思

 while()
 {
     result = rt_mutex_take(mutex, RT_WAITING_FOREVER);
     result = rt_mutex_take(mutex, RT_WAITING_FOREVER);   

     if(result != RT_EOK)
     {
         tc_stat(TC_STAT_END | TC_STAT_FAILED);
     }

     tick = rt_tick_get();
     while(rt_tickget() - tick < );

     rt_mutex_release(mutex);
     rt_mutex_release(mutex);
 }

如果互斥量已经被当前线程线程控制，则该互斥量的持有计数加1，当前线程也不会挂起等待 ,即多次请求获取互斥量，会将该互斥量的持有计数加1

只有已经拥有互斥量控制权的线程才能释放它，每释放一次该互斥量，它的持有计数就减1，当该互斥量的持有计数为零时（即持有线程已经释放所有的持有操作），它变为可用，等待在该信号量上的线程将被唤醒

　　> 013　　事件信息标记

　　　　　　如果信息标记同时设置了清除标记位，则当线程唤醒后将主动把事件标志清为零，否则事件标志将依然存在（即置1）

　　> 014　　事件与信号量的区别

　　　　　　i. 事件的发送操作在事件未清除前，是不可累计的，而信号量的释放动作是累计的

　　　　　　ii. 信号量只能识别单一的释放动作，而不能同时等待多种类型的释放

2018-01-20

　　> 015　　邮箱

　　　　　　邮箱的单位是邮件，邮件大小固定为4Byte，这4Byte可以是数据（短数据情况），也可以是数据存储区的地址（大数据传送情况）

　　　　　　邮箱可接收来自线程和中断服务的邮件，邮件内容是发送内容的一份拷贝

　　> 016　　消息队列

　　　　　　能够将消息缓存至自己的内存区，并可接收来自线程和中断服务的消息，且消息长度任意

2018-05-29

　　>017　　内存管理

　　　　1> 静态分区内存管理

　　　　　　> 核心为分配若干大小一致的内存块组成的内存池，根据需要分配若干个这样的内存池

　　　　　　> 这些内存池都是由分配它们的内存池控制块管理

　　　　　　> 内存池结构为链表的形式

　　　　2> 动态内存管理

　　　　　　> 最好不要在中断服务程序中分配或释放动态内存块，这可能导致当前上下文被挂起等待

　　　　　　a> 小内存管理算法（<2M）

　　　　　　b> 大内存SLAB管理算法