对STM32库函数中 assert 函数的认知
> 本段代码取自 <stm32f4xx_gpio.c>
> 可以看出进入函数第一件事就是做 assert 输入参数检查,参数合法后,根据参数做相应操作
/**
* @brief Initializes the GPIOx peripheral according to the specified parameters in the GPIO_InitStruct.
* @param GPIOx: where x can be (A..K) to select the GPIO peripheral for STM32F405xx/407xx and STM32F415xx/417xx devices
* x can be (A..I) to select the GPIO peripheral for STM32F42xxx/43xxx devices.
* x can be (A, B, C, D and H) to select the GPIO peripheral for STM32F401xx devices.
* @param GPIO_InitStruct: pointer to a GPIO_InitTypeDef structure that contains
* the configuration information for the specified GPIO peripheral.
* @retval None
*/
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)
{
uint32_t pinpos = 0x00, pos = 0x00 , currentpin = 0x00; /* Check the parameters */
assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));
assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_InitStruct->GPIO_Pin));
assert_param(IS_GPIO_MODE(GPIO_InitStruct->GPIO_Mode));
assert_param(IS_GPIO_PUPD(GPIO_InitStruct->GPIO_PuPd)); /* ------------------------- Configure the port pins ---------------- */
/*-- GPIO Mode Configuration --*/
for (pinpos = 0x00; pinpos < 0x10; pinpos++)
{
pos = ((uint32_t)0x01) << pinpos;
/* Get the port pins position */
currentpin = (GPIO_InitStruct->GPIO_Pin) & pos; if (currentpin == pos)
{
GPIOx->MODER &= ~(GPIO_MODER_MODER0 << (pinpos * ));
GPIOx->MODER |= (((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode) << (pinpos * )); if ((GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_OUT) || (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_AF))
{
/* Check Speed mode parameters */
assert_param(IS_GPIO_SPEED(GPIO_InitStruct->GPIO_Speed)); /* Speed mode configuration */
GPIOx->OSPEEDR &= ~(GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR0 << (pinpos * ));
GPIOx->OSPEEDR |= ((uint32_t)(GPIO_InitStruct->GPIO_Speed) << (pinpos * )); /* Check Output mode parameters */
assert_param(IS_GPIO_OTYPE(GPIO_InitStruct->GPIO_OType)); /* Output mode configuration*/
GPIOx->OTYPER &= ~((GPIO_OTYPER_OT_0) << ((uint16_t)pinpos)) ;
GPIOx->OTYPER |= (uint16_t)(((uint16_t)GPIO_InitStruct->GPIO_OType) << ((uint16_t)pinpos));
} /* Pull-up Pull down resistor configuration*/
GPIOx->PUPDR &= ~(GPIO_PUPDR_PUPDR0 << ((uint16_t)pinpos * ));
GPIOx->PUPDR |= (((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_PuPd) << (pinpos * ));
}
}
}
> 本段代码取自 <stm32f4xx_conf.h>
> 可以看出函数 assert_param(expr) 由宏控制为两个情况, 当要检查的参数表达式为真,则 ((void)0) 什么也不干, 当要检查的参数表达式为假, 则调用函数 assert_failed((uint8_t *)__FILE__, __LINE__) 指出参数表达式错误发生的位置(所在文件, 所在行)
/* Uncomment the line below to expanse the "assert_param" macro in the
Standard Peripheral Library drivers code */
/* #define USE_FULL_ASSERT 1 */ /* Exported macro ------------------------------------------------------------*/
#ifdef USE_FULL_ASSERT /**
* @brief The assert_param macro is used for function's parameters check.
* @param expr: If expr is false, it calls assert_failed function
* which reports the name of the source file and the source
* line number of the call that failed.
* If expr is true, it returns no value.
* @retval None
*/
#define assert_param(expr) ((expr) ? (void)0 : assert_failed((uint8_t *)__FILE__, __LINE__))
/* Exported functions ------------------------------------------------------- */
void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line);
#else
#define assert_param(expr) ((void)0)
#endif /* USE_FULL_ASSERT */
> 本段代码取自 <stm32f4xx_gpio.h>
> 可以看出作为函数 assert_param(expr) 参数表达式 IS_GPIO_ALL_PERIPH(PERIPH) 是一组判定相等的表达式来检查参数的合法性
#define IS_GPIO_ALL_PERIPH(PERIPH) (((PERIPH) == GPIOA) || \
((PERIPH) == GPIOB) || \
((PERIPH) == GPIOC) || \
((PERIPH) == GPIOD) || \
((PERIPH) == GPIOE) || \
((PERIPH) == GPIOF) || \
((PERIPH) == GPIOG) || \
((PERIPH) == GPIOH) || \
((PERIPH) == GPIOI) || \
((PERIPH) == GPIOJ) || \
((PERIPH) == GPIOK))
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