Zephyr学习专题

1 前言

本来想学习Zyphyr的Power Management，但是看着看着就被带进去了。

你看功耗，里面的suspend涉及到时间补偿相关的吧，然后就涉及到了Kernel Clocks/Timers/Thread Sleeping。

然后你得知道内核运行情况，想去获取消息，就得熟悉内核的Logging，包括System Logging和Kernel Event Logger。

如果想看到内核实时状态，就还需一个管道取一窥究竟，这就离不开Shell。

如果觉得这已经够了，那就错了。Zephry Doc已经将Zephyr的方方面面文档归纳总结了。

所以觉得花点时间梳理一下官方文档，了解其知识地图，有利于快速学习、快速查找。

2 Zephyr官方文档地图

2.1 Zephyr Kernel入门

在Zephyr Kernel Primer关于Kernel的概述介绍了Zephyr内核的：
Source Tree Structure：目录结构

Threads：线程的生命周期、线程调度、线程私有数据、系统线程(idle/main)、工作队列。

Timing：内核时钟和定时器。

Memory Allocation：内存分配器、内存池和对内存池。

Synchronization：内核同步相关的Semaphore、Mutex和Alert。

Data Passing：介绍了不同线程间或者线程和中断间传递参数的方式fifo、lifo、stack、消息队列、管道、mailbox。

Other Services：介绍了内核其他服务中断、原子操作、轮询API、Ring Buffer、浮点数、C++支持、CPU Idling(强制进入idle)、Memory Domain(内存共享)。

2.2 Zephyr设备驱动

Device and Driver Support设备驱动是内核的很大一块，所以单独介绍。

Device Drivers and Device Model介绍了驱动通用设备模型以及编写设备驱动API、范例等等。设备驱动的配置数据Device Tree介绍了如何定义一个设备各种属性。

2.3 子系统

Zephyr将一些重要的功能单独成为Subsystem子系统，包括：

Bluetooth蓝牙、一个裁剪最小化的Standard C Library、日志Logging(System Logging和Kernel Event Logger)、Zephyr的网络支持Networking、低功耗管理Power Management、传感器Sensor Drivers、Shell、测试Tesing相关的测试框架Test Framework和可用性测试Sanity Test、USB。

2.4 Zephyr开发指导

如何移植Zephyr(架构和主板)Porting Guides，对Zephyr的配置选项Configuration Options Reference Guide逐个详细介绍，还需要熟悉内核应用开发的API Documentation。

在做了以上了解之后，就可以进行Application Development Primer了，当然对一些基本功能也提供了Samples and Demos。

3 学习记录

2 Zephyr官方文档地图基本上覆盖了Zephry的帮助文档，然后就可以根据需要展开了。

Zephyr的Power Management

Zephyr的Time、Timer、sleep

Zephyr的Logging

Zephyr的Shell

Zephyr的Threads