OpenCV使用GPU

在使用OpenCV2.4.x的时候，以为不用重新编译可以直接使用GPU模块，不过在我使用的时候，发现使用getCudaEnabledDeviceCount()的时候，总是获得是0，于是重新编译OpenCV，这个是一个漫长的过程，尤其是编译GPU模块。对于如果编译OpenCV网上教程都比较多，这个不在叙述，下面主要说一下surf的那个demo

运行结果如下：

主要要注意的在GPU中使用的Mat类型为GpuMat，读取普通的Mat要通过upload转变。主要也就是把内存中的Mat复制到显存中。

使用的surf也是使用SURF_GPU，还有就是关键点的类型为GpuMat，这样就申明在GPU中运算。

SURF_GPU surf;

GpuMat keypoints1GPU, keypoints2GPU;
    GpuMat descriptors1GPU, descriptors2GPU;
    surf(img1, GpuMat(), keypoints1GPU, descriptors1GPU);
    surf(img2, GpuMat(), keypoints2GPU, descriptors2GPU);

最终得到的关键点要从显存中复制到内存当中，使用

surf.downloadKeypoints(keypoints1GPU, keypoints1);

在使用的时候，在GPU上执行，应该所有的类型都是GPU的类型，这个注意好，还有就是内存跟显存之间的复制这个注意好，这样基本的使用应该就没有问题了。