一张图读懂PBN飞越转弯衔接DF航段计算
飞越转弯衔接TF航段时，转弯外边界与旁切转弯相似，只是在拐角位置直接以风螺旋绘制外边界，大部分切点可以精确计算得到。
飞越转弯衔接DF航段时，转弯外边界全部由风螺旋和它的切线构成，又会有哪些神奇的事情发生呢？上一张转大弯的图来看看。
当飞越点后接一个大角度转弯时，从转弯最早点、最晚点分别可以画出三条风螺旋：ws1、ws2、ws3，这三条风螺旋的公切线分别是线段bc与线段de。
和之前的讨论一样，图中a”点是a点按照0.5倍的保护区半宽外扩后的风螺旋与直线的交点，它不是a点的直接外扩点。在计算时可以采用迭代计算的方法进行求解。
b点与c点是风螺旋ws1与ws2的公切线点，它们的sita值就等于90°+DA。
d点与e点是风螺旋ws2与ws3的公切线点，它们的sita值就等于180°+DA。
按照8168 DF转弯外边界的绘制方法，f点是从航路点WS930向风螺旋ws3做切线（通过迭代运算得到），再将该切线外扩15°得到的切点。假如最晚标称航迹与风螺旋的切点对应sita角，则外扩15°后的切点，可通过sita-15°计算得到。
当航路点位于图中B区、D区时，外扩15°的切线将与前一段风螺旋相切。举例来说，D区的范围是公切线de的延长线，再加上15°的夹角范围。当航路点位于D区时，由航路点向风螺旋线ws3绘制的切线位于D区内，外扩15°的切线必与风螺旋ws2相切。同样的原理，当航路点位于B区时，最晚标称航迹与ws2相切，外扩15°的切线必与风螺旋ws1相切。
航路点位于B区时的示意图：
当航路点位于B区或D区时，sita角在前后两段风螺旋中是“共用”的，比如最晚切线位于D区ws3 192°位置，则外扩15°后的切线就位于ws2 177°位置。从计算方法来说，并不会增加计算的复杂度，仍旧是精确计算的关系。
航路点位于A、C、E区时，绘制的切线及外扩15°线均与同一条风螺旋相切，结构上相对简单。
DOC8168规范中未能明确指出B区与D区的位置，在保护区的理解中带来很多不便，通过采用风螺旋精确计算方法，可以使这一问题迎刃而解。
今天就写到里这了，下次再见！
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