今天用Kalman来求线性预测模型的系数，和ＬＭＳ一对比，天啦噜，我感叹了半小时．．．

和ＬＭＳ需要选合适的步长，样本序列需要足够长，迭代次数需要足够多，相比，卡尔曼真是帅呆了！不需要步长！不需要蒙特卡罗若干次！不需要１０００个以上样本点！精度还是比ＬＭＳ高！ＬＭＳ默默地擦了擦汗．．．

先说一下问题背景。起源都是维纳滤波，如何根据一串输入ｕ（ｎ）和期望响应ｄ（ｎ）来求滤波器系数，使得输出和期望响应的均方误差最小。

当期望响应为ｕ（ｎ），输入为ｕ（ｎ－１）＼ｕ（ｎ－２）＼．．．ｕ（ｎ－Ｍ）时，就是所谓的线性预测问题。

在已知输入信号的二阶统计量ｐ和Ｒ的情况下，最速下降就可以求系数，也不需要输入信号；但这样输入就没体现作用（输入的变化），为了让输入的存在感更强点，就自己算自相关矩阵Ｒ和互相关矩阵ｐ，于是ＬＭＳ就这样来了。

Kalman其实还是维纳滤波。在线性预测问题上，状态向量是滤波器系数，观测量是输入序列，ｋａｌｍａｎ的最大优势是它的步长是自适应的，不需要人为选择

【关于ＬＭＳ其实有很多改进版本，有一个归一化ＬＭＳ（对输入归一化），观察它的迭代公式会发现，其实也是ｋａｌｍａｎ的低配版】

纪念一下我对Kalman的无限崇拜之情的更多相关文章

  1. CTCS-2017滚粗记

    Day 0: 下午不到四点就来到了宾馆,环境好评,网速能接受,但是你给我搞了个大床房是什么玩意儿啊... 晚上看MasterJH5574大神一直在写题热身(无限崇拜),自己板子没看几眼就丢到一遍去了, ...

  2. iOS 2D绘图 (Quartz2D)之路径(stroke，fill，clip，subpath,blend)

    像往常一样 这个系列的博客是跟着大神的脚步来的.按照往例 在此贴出原博客的出处: http://blog.csdn.net/hello_hwc?viewmode=list我对大神的崇拜之情 如滔滔江水 ...

  3. Apache Spark源码走读之4 -- DStream实时流数据处理

    欢迎转载,转载请注明出处,徽沪一郎. Spark Streaming能够对流数据进行近乎实时的速度进行数据处理.采用了不同于一般的流式数据处理模型,该模型使得Spark Streaming有非常高的处 ...

  4. 能够玩转BKY皮肤的 geek，有一半最后都成为了前端大师

    By Conmajia March 9, 2018 剩下的那一半全部扑街了. 世纪之初,BKY那些花里胡哨的预设皮肤曾经让初识网络的懵懂学子雀跃不已. 然而以现在的审美眼光看来,这些带着一股子扑面而来 ...

  5. BigData – Join中竟然也有谓词下推!?

    本文由  网易云发布. 在之前的文章中简要介绍了Join在大数据领域中的使用背景以及常用的几种算法-broadcast hash join .shuffle hash join以及 sort merg ...

  6. （2012年旧文）纪念史蒂夫乔布斯---IT界的普罗米修斯

    谈苹果与乔布斯系列一  IT界的普罗米修斯 纪念PC界的先驱 史蒂夫乔布斯 2012-4-5 清明节,纪念IT时代的开创人—伟大的史蒂夫 乔布斯. 没有乔布斯,计算机还是属于一群科技人士的工具,没有漂 ...

  7. Kalman滤波器从原理到实现

    Kalman滤波器的历史渊源 We are like dwarfs on the shoulders of giants, by whose grace we see farther than the ...

  8. [置顶] Elon Musk (伊隆·马斯克)：无限的创想与意志的胜利

    Elon Musk (伊隆·马斯克):无限的创想与意志的胜利 很多人说 Steve Jobs 很伟大,这一点我认同.但是,单纯从创造出的产物而言,Elon Musk 的成就毫无疑问远远超越 Steve ...

  9. 踩石行动：ViewPager无限轮播的坑

    2016-6-19 前言 View轮播效果在app中很常见,一想到左右滑动的效果就很容易想到使用ViewPager来实现.对于像我们常说的banner这样的效果,具备无限滑动的功能是可以用ViewPa ...

随机推荐

  1. maven_问题

    问题:was cached in the local repository, resolution will not be reattempted until the update interval ...

  2. Struts2_配置文件

    1.结果跳转方式 <struts> <constant name="struts.devMode" value="true"></ ...

  3. python mysql 视图 触发器 事物 存储过程 用户授权 数据备份还原

    ###################总结########### 视图是一个虚拟表(非真实存在) 是跑在内存中的表,真实表是在硬盘上的表 使用视图我们可以把查询过程中的临时表摘出来,保存下来,用视图去 ...

  4. Hadoop记录-Hadoop集群添加节点和删除节点

    1.添加节点 A:新节点中添加账户,设置无密码登陆 B:Name节点中设置到新节点的无密码登陆 C:在Name节点slaves文件中添加新节点 D:在所有节点/etc/hosts文件中增加新节点(所有 ...

  5. AI Accord.NET入门

    Accord.NET官网:http://accord-framework.net/index.html Accord.NET的Github页面:https://github.com/accord-ne ...

  6. typeahead使用ajax补全输入框的方法

    最近想使用一个输入框补全的功能,bootstrap有,但是官方手册太简单,搞了好几天,终于弄好了. 官方使用的方法是/<input type="text" data-prov ...

  7. ruby数组操作方法汇总

    1.数组定义 arr1 = [] arr2 = Array.new arr3 = ['1','2','3'] 2.输出 print arr3,"\n" #123 puts arr3 ...

  8. ubuntu 配置minicom 进行串口开发

    sudo apt-get install minicom        sudo minicom -s        Serial port setup        Save  setup as d ...

  9. SpringBoot+Thyemleaf

    Spring Boot是由Pivotal团队提供的全新框架,其设计目的是用来简化新Spring应用的初始搭建以及开发过程.该框架使用了特定的方式来进行配置,从而使开发人员不再需要定义样板化的配置.通过 ...

  10. 牛客网暑期ACM多校训练营（第十场）D Rikka with Prefix Sum （组合数学）

    https://www.nowcoder.com/acm/contest/148/D 题意 一个A数组,初始全为0.现有三种操作,1:给区间[L,R]+w:2:把每个位置的元素变为其前缀和:3:求区间 ...