开发平台介绍:

  NUC970 + 内置CAN控制器(双通道CAN1\CAN2) + 官方Linux_Kernel(少量修改)

名词:

  版本A,问题及修改涉及两个版本,其中最旧版本称为版本A

  版本B,问题及修改涉及两个版本,其中较新版本称为版本B

  硬件设备M,项目系统内一个其它硬件设备(Meter)

  终端,使用NUC970的硬件

异常表现:

  1、版本A,2018.8发现当应用程序调用can_write操作频率较高时(10ms内),容易发生写失败异常(频率越高越容易发生),经过测试只能通过,DOWN、UP 重启CAN的操作才能恢复正常。

  2、版本B,2019.4应用于项目时,发现因为终端CAN数据问题会导致系统内一个"硬件设备M"重启,经过多番排查,最后发现终端会在接收CAN数据量较大时,发送的CAN数据有可能变成某接收ID(有一定随机性)的远程帧,当此远程帧ID与硬件设备M接收的ID相同时,会导致其重启。

为什么异常:

  1、发送频率较高时CAN总线死机问题,经技术支持2018年确认是驱动层发送缓存的设计问题,暂时不能解决,需等新版本驱动程序。

  2、发送异常远程帧的问题,经过排查认为是驱动程序收发都使用CAN内存接口IF1,因为处理的不好可能发生数据交叉导致发送了假数据。

解决问题:

  1、2019.4 官方提供了新驱动程序,更换后测试可以高频发送数据CAN总线不假死。

  2、两个方法解决问题2:a、发送数据使用IF1,接收数据使得IF2,从硬件上独立收发,不再冲突,经测试可以解决此问题;b、使用新驱动(共用IF1)也可以解决问题;最后决定两个办法都使用,新驱动+独立使用IF1\IF2。

解决问题用时2天,测试查找定位问题用时15天。特此记录,以备后需。

NUC970 Linux CAN 驱动问题及解决办法之一的更多相关文章

  1. NUC970 Linux CAN 驱动问题及解决办法之二

    开发平台介绍: NUC970 + 内置CAN控制器(双通道CAN1\CAN2) + 官方Linux_Kernel(少量修改) 名词: 终端,使用NUC970的硬件 异常表现: 1.当CAN收发器(VP ...

  2. linux中文显示乱码的解决办法

    linux中文显示乱码的解决办法 linux中文显示乱码是一件让人很头疼的事情. linux中文显示乱码的解决办法:[root@kk]#vi /etc/sysconfig/i18n将文件中的内容修改为 ...

  3. linux中tomcat内存溢出解决办法

    用命令 tail -f /root/apache-tomcat-6.0.20/logs/catalina.out(需要找到tomcat路径) 查看日志,查看是否有错误 linux中tomcat内存溢出 ...

  4. Linux忘记roo密码的解决办法

    Linux忘记root密码有三种解决办法: 下面详细介绍第一种: 重启系统后出现GRUB界面在引导装载程序菜单上,用上下方向键选择你忘记密码的那个系统键入“e” 来进入编辑模式.   接下来你可以看到 ...

  5. WPS for Linux 字体配置(字体缺失解决办法)

    WPS for Linux 字体配置(字体缺失解决办法) 1. 背景 有些linux装完wps后提示"部分字体无法显示"或"some formula symbols mi ...

  6. GANSS 87C键盘在Linux无法正常使用的解决办法

    前几天在狗东入手可以一把GANSS的87C键盘,满心欢喜拆开来用却发现在开发电脑(Deepin和ubuntu)上F1-F12都不能正常使用,这对一个搞web开发的人来说,无疑是要了我的老命,无奈找各种 ...

  7. Linux安装vim失败的解决办法

    最近想了解一下linux编程,于是linux系统下输入vim,发现竟然没有安装.好吧,那就安装吧.命令: sudo apt-get install vim 百度百科:apt-get是一条linux命令 ...

  8. ORA-19502: write error on file "", blockno (blocksize=)/linux下磁盘空间满了解决办法--Virtualbox

    今天,在测试环境启动数据库时,报错: SQL> startup; ORACLE instance started. Total System Global Area  285212672 byt ...

  9. linux网卡掉包或挂掉解决办法

    最近自己公司网站老出现掉包问题之前以为是网络问题或机房问题,经过N久的排查发现是linux网卡掉包了,下面我来分享我的解决办法.   之前公司的系统由于网卡问题,经常出现掉包(掉包排除攻击的 因素)或 ...

随机推荐

  1. JS读取本地文件及目录的方法

    Javascript是网页制作中离不开的脚本语言,依靠它,一个网页的内容才生动活泼.富有朝气.但也许你还没有发现并应用它的一些更高级 的功能吧?比如,对文件和文件夹进行读.写和删除,就象在VB.VC等 ...

  2. tomcat 是如何做到不同webapp 类隔离的

    这个问题的核心是classloader 上图中 启动类加载器,扩展类加载器,应用程序类加载器是 jvm 自带的类加载器. comm  catalina  shared webapp 是tomcat 扩 ...

  3. 基于MSP430G2系列实现的步进电机控制

    基于MSP430G2系列实现的步进电机控制 声明:引用请注明出处http://blog.csdn.net/lg1259156776/ 系列博客说明:此系列博客属于作者在大三大四阶段所储备的关于电子电路 ...

  4. ASP.NET请求过程-Module

    管道模型     上图中为Http请求在Asp.net程序中处理的过程.管道处理模型来自上面的HttpApplication,管道处理模型其实就是多个Module(其实这些module都是在往http ...

  5. Python 解LeetCode:744. Find Smallest Letter Greater Than Target

    思路:二分法,时间复杂度o(logn) class Solution(object): def nextGreatestLetter(self, letters, target): "&qu ...

  6. Python--jsonpath

    JsonPath是一种信息抽取类库,是从JSON文档中抽取指定信息的工具,提供多种原因实现保本:JavaScript/Python/PHP和Java. 使用方法如: import jsonpathre ...

  7. Python标准库之sched模块介绍

    sched——通用时间调度器 sched模块实现了一个通用事件调度器,在调度器类使用一个延迟函数等待特定的时间,执行任务.同时支持多线程应用程序,在每个任务执行后会立刻调用延时函数,以确保其他线程也能 ...

  8. PAT(B) 1018 锤子剪刀布(C:20分,Java:18分)

    题目链接:1018 锤子剪刀布 分析 用一个二维数组保存两人所有回合的手势 甲乙的胜,平,负的次数刚好相反,用3个变量表示就可以 手势单独保存在signs[3]中,注意顺序.题目原文:如果解不唯一,则 ...

  9. pandas数据结构之DataFrame笔记

    DataFrame输出的为表的形式,由于要把输出的表格贴上来比较麻烦,在此就不在贴出相关输出结果,代码在jupyter notebook可以顺利运行代码中有相关解释用来加深理解方便记忆 import ...

  10. Python开发【第三章】:文件操作

    一.文件操作模式概述 1.打开文件的模式: r, 只读模式[默认] w,只写模式[不可读:不存在则创建:存在则删除内容:] a, 追加模式[不可读:不存在则创建:存在则只追加内容:] 2." ...