先将这个package放到工作空间的 src 目录中，

链接：点击打开链接 密码：u98p

然后在工作空间中加入依赖,

rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=kinetic -y

并编译

刷新环境

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

1.Gazebo

终端中运行：

roslaunch robot_sim_demo robot_spawn.launch

左上角的 world 可以看到一些物体的属性，insert 是添加一些模型，比如咖啡桌等等，联网状态可以下载很多模型

2.RVIZ

先启动 Gazebo，再新开一个终端，输入

rviz
 

点击左下角的 Add，添加一个机器人

发现机器人和 Gazebo 中的有差别

这时需要调整 Fixed Frame

添加一个相机

需要检测 Gazebo 中的画面，调整 Image Topic

3.rosbag

记录和回放数据流

启动 Gazebo，新开一个终端

rosbag record /camera/rgb/image_raw

用于监听一个摄像头的消息

运行这个节点

rosrun robot_sim_demo robot_keyboard_teleop.py

可以让机器人在你按下

的时候进行移动，每移动一次，按下q

可以看到

终止进程，关闭 Gazebo，准备回放

rosbag play -----.bag

由于它是一个单独的节点，因此先运行master

roscore
 

可以看到：

当然也可以使用

rosrun image_view image_view image:=/camera/rgb/image_raw

观看当时摄像头记录下来的图像

4.rqt

之前已经介绍过了，因此不再赘述：点击打开链接

ROS常用工具的更多相关文章

  1. js常用工具类.

    一些js的工具类 复制代码 /** * Created by sevennight on 15-1-31. * js常用工具类 */ /** * 方法作用:[格式化时间] * 使用方法 * 示例: * ...

  2. Linux 常用工具小结：（5） lftp工具使用

    Linux 常用工具小结:(1) lftp工具使用. 这里会按照一些比较常用的功能列出,并举一个具体的例子逐一解释功能. 通常使用ftp过程是登陆ftp,浏览ftp内容,下载ftp文件,或者上传ftp ...

  3. spring中常用工具类介绍

    http://www.cnblogs.com/langtianya/p/3875103.html 文件资源操作     Spring 定义了一个 org.springframework.core.io ...

  4. IOS开发--常用工具类收集整理（Objective-C）（持续更新）

    前言:整理和收集了IOS项目开发常用的工具类,最后也给出了源码下载链接. 这些可复用的工具,一定会给你实际项目开发工作锦上添花,会给你带来大大的工作效率. 重复造轮子的事情,除却自我多练习编码之外,就 ...

  5. Apache Commons 常用工具类整理

    其实一直都在使用常用工具类,只是从没去整理过,今天空了把一些常用的整理一下吧 怎么使用的一看就明白,另外还有注释,最后的使用pom引入的jar包 public class ApacheCommonsT ...

  6. Android 常用工具类之SPUtil，可以修改默认sp文件的路径

    参考: 1. 利用Java反射机制改变SharedPreferences存储路径    Singleton1900 2. Android快速开发系列 10个常用工具类 Hongyang import ...

  7. 封装一个简单好用的打印Log的工具类And快速开发系列 10个常用工具类

    快速开发系列 10个常用工具类 http://blog.csdn.net/lmj623565791/article/details/38965311 ------------------------- ...

  8. Java程序员常用工具集

    我发现很多人没办法高效地解决问题的关键原因是不熟悉工具,不熟悉工具也还罢了,甚至还不知道怎么去找工具,这个问题就大条了.我想列下我能想到的一个Java程序员会用到的常用工具. 一.编码工具 1.IDE ...

  9. 第二章 Qt常用工具的介绍

    第二章 Qt常用工具的介绍 (1)No.1 qmake 相信编写过Makefile的开发人员,随着工程中源码的级数递增和以类型.功能.模块组织源码的子目录的增多,都不愿意重复机械地手工编写这个工程管理 ...

随机推荐

  1. MySQL 体系结构及存储引擎

    MySQL 原理篇 MySQL 索引机制 MySQL 体系结构及存储引擎 MySQL 语句执行过程详解 MySQL 执行计划详解 MySQL InnoDB 缓冲池 MySQL InnoDB 事务 My ...

  2. 为Visual Studio安装其他控件（cognex 康耐视）时报错：未能加载文件或程序集 EnvDTE, Version=8.0.0.0

    解决办法: 在VS的路径下(一般为:C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2017\Enterprise\Common7\IDE\Private ...

  3. 利用python爬取王者荣耀英雄皮肤图片

    前两天看到同学用python爬下来LOL的皮肤图片,感觉挺有趣的,我也想试试,于是决定来爬一爬王者荣耀的英雄和皮肤图片. 首先,我们找到王者的官网http://pvp.qq.com/web201605 ...

  4. 查询并批量插入数据的Sql命令

    INSERT INTO student(id,xuesheng,yuwen,shuxue,yingyu) SELECT id,xuesheng,yuwen,shuxue,yingyu FROM stu ...

  5. jQuery遍历(2)

    上期我们讲了遍历的祖先和后代的问题,现在我们讲讲遍历同胞 同胞拥有相同的父元素. 通过 jQuery,您能够在 DOM 树中遍历元素的同胞元素. jQuery siblings() 方法 siblin ...

  6. idea中异常处理快捷键

    键盘按下 alt+Enter 一般选择try/catch这一个

  7. SAP Marketing Cloud功能简述(二) : Target Group

    这个系列的第一篇文章 SAP Marketing Cloud功能简述(一) : Contacts和Profiles,我向大家介绍了SAP Marketing Cloud里的Contacts和Profi ...

  8. lumen生成key

    在Lumen控制台运行php artisan key:generate提示: $ php artisan key:generate [Symfony\Component\Console\Excepti ...

  9. Django之简介

    一.MVC模型与MTV模型 MVC模型就是Web服务器开发领域里著名的MVC模式,所谓MVC就是把Web应用分为模型(M),控制器(C)和视图(V)三层,他们之间以一种插件式的.松耦合的方式连接在一起 ...

  10. zookeeper入门(1)---基本概念

    转载 : https://blog.csdn.net/java_66666/article/details/81015302 一. zookeeper概念 它是一个分布式服务框架,是Apache Ha ...