1，需要下载的软件：

依次安装qt-opensource、addin

qt安装目录为C:\Qt\4.8.6

2，vs2010配置

*配置UAVBeta工程的属性，下图黑色字体部分与qt相关，取决于你的qt安装目录

*依次设定infrastructure、photogrammetry、PTManager、UAVBeta四个工程的version，如下图所示，打开  菜单栏 ->  Qt  ->  Qt Project Settings。然后点开version的下拉菜单，设定值为4.8.6。

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