cocos2d-x游戏开发系列教程-坦克大战游戏之所有坦克之间的碰撞检测

上篇我们完成了简单的AI编写，但是各个坦克移动时之间是可以重合的，

这节课我们来完成坦克之间的碰撞检测，还是在上篇的EnemyAI中完成。

1.我先现在坦克类Tank中添加两个成员变量：

	CC_SYNTHESIZE(CCRect, mMovedRect, MovedRect);
	CC_SYNTHESIZE(bool, IsBlock, Block);

mMovedRect是移动后的位置，目的是保存移动后的位置来检测碰撞，

如果发现与其他坦克碰撞了，则不执行移动动作；

IsBlock是用来标记坦克是否被碰撞的。

2.然后我们还得在Tank类中添加一个移动函数，根据是否阻塞来控制坦克移动：

	void move();

具体实现很简单，如下：

void Tank::move()
{
	if (!IsBlock)
	{
		setPosition(ccp(mMovedRect.getMidX(), mMovedRect.getMidY()));
	}
}

3.既然是碰撞检测，当然得有简单的碰撞函数先是检测两个矩形区域是否相交：

bool EnemyAI::IsRectIntersect(CCRect rectA, CCRect rectB)
{
	float left = max(rectA.getMinX(), rectB.getMinX());
	float right = min(rectA.getMaxX(), rectB.getMaxX());
	if (left > right)
		return false;

	float top = min(rectA.getMaxY(), rectB.getMaxY());
	float bottom = max(rectA.getMinY(), rectB.getMinY());
	if (top < bottom)
		return false;

	return true;
}

如上，检测原理很简单，

假设A矩形在B矩形左边，那么A矩形的右边的X坐标小于B矩形左边的X坐标，

那么两个矩形不相交，反之A矩形在B矩形右边亦然。

在假设A矩形在B矩形上方或下方，检测原理和上面相同。

如果检测到矩形相交，则返回true。

4.我们再到EnemyAI中添加一个函数，来检测所有坦克之间的碰撞：

void EnemyAI::collisionTest()
{
	//坦克和敌方坦克之间的碰撞检测
	CCObject* pObj;
	CCARRAY_FOREACH(mEnemyTanks, pObj)
	{
		Tank* enemyTank = (Tank*)pObj;
		if (IsRectIntersect(mTank->getMovedRect(), enemyTank->getMovedRect()))
		{
			enemyTank->setBlock(true);
			mTank->setBlock(true);
		}
	}

	//敌方坦克之间的碰撞
	CCArray* ccTmpArray = CCArray::create();
	ccTmpArray->addObjectsFromArray(mEnemyTanks);
	while (ccTmpArray->count())
	{
		CCObject* pObj;
		Tank* tmpTank = (Tank*)ccTmpArray->lastObject();
		ccTmpArray->removeLastObject();
		CCARRAY_FOREACH(ccTmpArray, pObj)
		{
			if (IsRectIntersect(tmpTank->getMovedRect(), ((Tank*)pObj)->getMovedRect()))
			{
				tmpTank->setBlock(true);
				((Tank*)pObj)->setBlock(true);
				ccTmpArray->removeObject(pObj);
			}
		}
	}
}

如上，我们先单个检测玩家坦克和地方坦克的碰撞，然后检测敌方坦克之间的碰撞：

我们先从敌方坦克数组中取出一辆坦克，然后将他从数组中移除，

再跟其他所有坦克进行碰撞检测，如果发现有碰撞的坦克，设置他的IsBlock阻塞标记为true，

然后将它从数组中移除，如此循环，直到数组中所有坦克检测完成。

5.最后我们需要在EnemyAI中的void EnemyAI::tankAction(float delta)

中检测碰撞以及控制坦克行为：

void EnemyAI::tankAction(float delta)
{
	CCObject* pObj;
	CCARRAY_FOREACH(mEnemyTanks, pObj)
	{
		Tank* tank = (Tank*)pObj;

		//坦克按照上次的方向一直往前走
		int Rotation = tank->getRotation();
		tank->command((enumOrder)(Rotation / 90 + 1));

		//坦克每隔一秒开一次火
		tank->setBulletDelta(tank->getBulletDelta() + delta);
		if (tank->getBulletDelta() > 1)
		{
			//开火后，如果子弹在飞行中，归零计时
			if (tank->command(cmdFire))
			{
				tank->setBulletDelta(0.0);
			}
		}

		//检测坦克之间的碰撞
		collisionTest();

		//如果坦克阻塞，换个方向
		if (tank->getBlock())
			tank->setRotation((int)(CCRANDOM_0_1() * 3.2) * 90);
		//如果上面的判断完成后，坦克根据自己的阻塞状态移动
		tank->move();
	}
	mTank->move();
}

可以看到在检测了碰撞后，用move来控制坦克的移动。

下面我们编译运行程序看看效果：

完整代码下载地址：

http://download.csdn.net/detail/yincheng01/6773421