关于四元数介绍可以直接看wiki，写的很详细了。

四元数的基本运算：http://www.linuxgraphics.cn/opengl/opengl_quaternion.html，代码有些问题。

这里主要记录的是四元数在图像旋转上的应用，具体的使用方法及原理参考：http://3dgep.com/?p=1815 （Understanding Quaternions）

需要注明的是vector的旋转，一般文章和原理介绍里是：v' = q * v * conjugate(q)，

有一种更快速的方法来实现：t = 2 * cross(q.xyz, v) v' = v + q.w * t + cross(q.xyz, t)

参考 http://molecularmusings.wordpress.com/2013/05/24/a-faster-quaternion-vector-multiplication/

四元数（Quaternion）详细讲解以及在图形图像编程中的使用的更多相关文章

  1. C#_GDI+详细教程(图形图像编程基础)

    第7章  C#图形图像编程基础 本章主要介绍使用C#进行图形图像编程基础,其中包括GDI+绘图基础.C#图像处理基础以及简单的图像处理技术. 7.1  GDI+绘图基础 编写图形程序时需要使用GDI( ...

  2. 超全面的.NET GDI+图形图像编程教程

    本篇主题内容是.NET GDI+图形图像编程系列的教程,不要被这个滚动条吓到,为了查找方便,我没有分开写,上面加了目录了,而且很多都是源码和图片~ (*^_^*) 本人也为了学习深刻,另一方面也是为了 ...

  3. [转]超全面的.NET GDI+图形图像编程教程

    本篇主题内容是.NET GDI+图形图像编程系列的教程,不要被这个滚动条吓到,为了查找方便,我没有分开写,上面加了目录了,而且很多都是源码和图片~ GDI+绘图基础 编写图形程序时需要使用GDI(Gr ...

  4. DSAPI多功能组件编程应用-图形图像篇(中)

    [DSAPI.DLL下载地址]   说到计算机上使用代码来处理各种图像特效,是一份太有挑战性的工作.以下涉及的所有图像效果均不是从网上复制的源码,而是本人试验数次并编写的,所以原理上会和网上的有所不同 ...

  5. Iframe 用法的详细讲解

    1转自:https://blog.csdn.net/judyge/article/details/51786064 zIframe 用法的详细讲解 把iframe解释成“浏览器中的浏览器“很是恰当 & ...

  6. Siki_Unity_2-1_API常用方法和类详细讲解(上)

    Unity 2-1 API常用方法和类详细讲解(上) 任务1&2:课程前言.学习方法 && 开发环境.查API文档 API: Application Programming I ...

  7. 四元数Quaternion的基本运算

    技术背景 在前面一篇文章中我们介绍了欧拉角死锁问题的一些产生背景,还有基于四元数的求解方案.四元数这个概念虽然重要,但是很少会在通识教育课程中涉及到,更多的是一些图形学或者是工程学当中才会进行讲解.本 ...

  8. auth权限认证详细讲解

    auth权限认证详细讲解 一.总结 一句话总结:四表两组关系,一个多对多(权限和用户组之间)(多对多需要3个表),一个一对多(用户和用户组之间) 1.实际上使用Auth是需要4张表的(1.会员表 2. ...

  9. 万字长文，以代码的思想去详细讲解yolov3算法的实现原理和训练过程，Visdrone数据集实战训练

    以代码的思想去详细讲解yolov3算法的实现原理和训练过程,并教使用visdrone2019数据集和自己制作数据集两种方式去训练自己的pytorch搭建的yolov3模型,吐血整理万字长文,纯属干货 ...

随机推荐

  1. html分页

    <div class="fy"> <a href="" title="上一页">上一页</a> < ...

  2. DataGridView绘制序号

    1.找到RowPostPaint事件 2.写入事件 /// <summary> /// 绘制序号 /// </summary> private void dgvStatemen ...

  3. Android NFC标签 开发深度解析 触碰的艺术

    有几天没有更新博客了,不过本篇却准备了许久,希望能带给每一位开发者最简单高效的学习方式.废话到此为止,下面开始正文. NFC(Near Field Communication,近场通信)是一种数据传输 ...

  4. CSS中Padding的用法

    Padding的英文意思是填充,在CSS中则是设置内边距属性. padding不允许使用负值 1. 四个参数时: padding: 10px,20px,30px,40px; 上边距:10px 右边距: ...

  5. 【python】Python 3 +pycharm中文支持解决方案

    使用环境:window10 + python 3.5.1 方法:在代码前端增加代码:# -*-coding:gbk-*-

  6. Oracle表空间传输测试

    源数据库平台:window 7 64bit Oracle 11g 64bit目标数据库平台:RHEL6 64bit Oracle 11g 64bit 1.查看数据集 select * from nls ...

  7. 开发设计模式（四） 代理模式（Proxy Pattern）

    转自http://blog.sina.com.cn/s/blog_89d90b7c0101803g.html 代理模式:代理模式的主要作用是为其他对象提供一种代理以控制对这个对象的访问.在某些情况下, ...

  8. bug - colorWithPatternImage:

    // 在ios5之前, 再通过以下方法设置背景时, 有闪屏bug self.view.backgroundColor = [UIColor colorWithPatternImage:<#(no ...

  9. 1行代码为每个Controller自定义“TabBar”-b

    这篇文章大致会带你实现以下的功能,废话少说,先看东西: JPNavigationController.gif Q&A:Demo里都有那些东西? 01.关于自定义导航栏 01.第一个控制器的导航 ...

  10. 视频边下边播--缓存播放数据流-b

    google搜索“iOS视频变下边播”,有好几篇博客写到了实现方法,其实只有一篇,其他都是copy的,不过他们都是使用的本地代理服务器的方式. 原理很简单,但是缺点也很明显,需要自己写一个本地代理服务 ...