一致性问题要求多个process对一个值达成一致。基于消息传递的分布式系统中,在不考虑消息篡改等拜占庭错误的情况下,Paxos可以解决在进程退出,消息延迟,丢失,重复等异常发生的环境中对某个值达成一致的问题。

考虑Paxos最基本的形式:

两个角色:Proposer和Acceptor,Proposer提出Value(决议值),Acceptor处理是否Accept Value

两个阶段:Prepare和Propose,第一阶段Prepare用于确认第二阶段的Value,第二个阶段Proposer请求Acceptor Accept Value

每个参与Paxos协议的server可以同时担任两个角色。当一个Value被majority的server Accept,则这个Value达成一致。

Acceptor的状态:MaxAcceptRoundNumber,Accept的最大的轮次号,MaxPrepareRoundNumber,Promise(回复PrepareReq OK)的最大的轮次号

RoundNumber全局唯一。轮和轮之间是并行的。每一轮都有一个coordinator,即发送proposal的server。

算法

Prepare阶段:

Proposer给所有Acceptor发送PrepareReq(RoundNumber)请求,

如果Acceptor的max(MaxAcceptRoundNumber, MaxPrepareRoundNumber)大于RoundNumber,则拒绝PrepareReq(RoundNumber)。Proposer接收到拒绝请求,直接选择一个新的round number,进入下一轮的Prepare阶段。

如果Acceptor的max(MaxAcceptRoundNumber, MaxPrepareRoundNumber)小于RoundNumber,则Promise该PrepareReq(RoundNumber),更新本地的MaxPrepareRoundNumber为RoundNumber,并且发送PrepareRes(MaxAcceptRoundNumber,Value)给Proposer。

Accept阶段:

Proposer接收到了majority的Acceptor的PrepareRes(MaxAcceptRoundNumber,Value)后,从所有接收到的PrepareRes中选出最大的MaxAcceptRoundNumber对应的Value,然后发送AcceptReq(RoundNumber,Value)给所有的Acceptor。Accept接收到AcceptReq (RoundNumber,Value)后,如果max(MaxAcceptRoundNumber, MaxPrepareRoundNumber) 大于RoundNumber,则拒绝AcceptReq(RoundNumber,Value),否则更新本地的MaxAcceptRoundNumber为RoundNumber,并且Accept AcceptReq(RoundNumber,Value)。如果Proposer接收到majority的Acceptor回复没有Accept过任何AcceptReq,则Proposer任意选择一个Value,并且给所有的Acceptor发送AcceptReq(RoundNumber,Value)。收到majority的AcceptRes后,给所有的Acceptor发commit消息。

算法的正确性的证明关键在于证明:

如果有AcceptReq(m,Vm) 第一次被majority的Acceptor Accept,则对于AcceptReq(j, Vj),j > m -> Vj=Vm

证明

数学归纳法:

  1. 对于j = m, 显然Vj=Vm
  2. 假设j = k, k > m,有Vk = Vm,即第[m,k]轮AcceptReq(j, Vj) 都有Vj=Vm 。只需要证明j = k+1,有Vk+1=Vm

i用来索引Acceptor

显然第k+1轮能够发出AcceptReq(k+1,Vk+1),说明第k+1轮成功的收到了majority的PrepareRes(Xi, Vxi),由于Prepare阶段的限制,显然xi < k+1,即xi <= k,从而max(Xi) <= k。由于Accept阶段的限制,只能Accept比本地已经Accept的Req更大的,由于m已经被majority Accept了,故至少有一个PrepareRes(Xi,Vxi)中的Xi >= m, 从而max(Xi) >=m

综上所述有,对于第k+1轮来说,有 m <= max(Xi)<= k,又由于h ∈[m,k]轮的所有的AcceptReq(h,Vh)都有Vh=m(数学归纳法的假设),即第h轮收集到的PrepareRes中最大的AcceptRoundNumber对应的value(即 Vh)是m,故AcceptReq(k+1, Vk+1)的Vk+1=Vm ,得证。

参考文献

Paxos made simple

Fast Paxos

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