arduino红外遥控库IRremote的IRsend类sendRaw函数溢出问题及其解决方法

最近在调试红外遥控格力空调，在论坛中学到了不少东西。参考：

（1）《解决问题系列（4）——红外编码分析利器使用》

（2）《315Mhz模块传输替代315Mhz遥控器》

调试环境：

软件：Arduino IDE 1.0

硬件：Arduino uno r3

问题分>

我使用的遥控器型号是YAD0F。

在使用逻辑分析仪dump出原始码之后，使用sendRaw函数来发送原始码，发现空调没有反应。原始码如下：

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,;

受到文章《Arduino红外遥控格力空调的问题》的启发，认为有可能是溢出的问题。

将这段原始码使用sendRaw发送，然后使用逻辑分析仪dump出它的原始码：

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
,,

对比两段原始码，发现了溢出的值：

遥控发送后接收的 原始码	sendRaw发送后再次接收的 原始码	备注
19942	3560	19942除以16383的余数为3558，溢出1次
39952	7185	39952除以16383的余数为7184，溢出2次
19941	3533	19941除以16383的余数为3557，溢出1次

通过分析IRremote的库文件之后，共发现了两处会导致溢出的地方：

（1）       void delayMicrosecond(us)函数。delayMicroseconds函数的参数取值范围是0-16383。

（2）       void space(int usec)函数和void mark(int usec)函数。参数的类型为int, 其取值范围为-32768-32767。

解决方法

（1）在头文件IRremote.h中添加3个函数定义：

void sendRaw2(unsigned int buf[], int len, int hz);
VIRTUAL void mark2(unsigned int usec);
VIRTUAL void space2(unsigned int usec);

（2）在源文件IRremote.cpp中添加3个函数实现:

void IRsend::mark2(unsigned int time)  // time的类型为unsigned int
{
    TIMER_ENABLE_PWM; 

    if(time < )
    {
        delayMicroseconds(time);
    }
    else
    {
        unsigned int v = time / ;    // 取商数
        unsigned int m = time % ;  // 取余数
        for( int j = ; j < v; j++ )  // 暂停(v ×16383)秒
        {
            delayMicroseconds();
        }
        delayMicroseconds(m);  // 暂停m秒
    }
} 

void IRsend::space2(unsigned int time)  // time的类型为unsigned int
{
    TIMER_DISABLE_PWM; 

    if(time < )
    {
        delayMicroseconds(time);
    }
    else
    {
        unsigned int v = time / ;     // 取商数
        unsigned int m = time % ;   // 取余数
        for( int j = ; j < v; j++ )  // 暂停(v ×16383)秒
        {
            delayMicroseconds();
        }
        delayMicroseconds(m); // 暂停m秒
    }
}

void IRsend::sendRaw2(unsigned int buf[], int len, int hz)
{
    enableIROut(hz);
    for (int i = ; i < len; i++)
    {
        if (i & )
        {
             space2(buf[i]);
        }
        else
        {
            mark2(buf[i]);
        }
    }
    space(); // Just to be sure
}

调用方法

需要注意的是，信号线要接在3号接口上。

调用方法与调用sendRaw函数一样。

（1）引用IRremote.h库，

（2）新建一个IRsend对象；

（3）定义一个unsigned int数组用以存放原始码，

（4）调用IRsend对象的sendRaw2函数。

示例代码如下：

#include <IRremote.h>                  // 引用 IRRemote 函数库
IRsend irsend;                         // 新建一个IRsend对象，

void setup()
{
}

void loop()
{
     // 原始码  
    unsigned int close27[] =  {,,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,}; 

    irsend.sendRaw2(open27, , );  // 调用sendRaw2函数

    delay();

}

↓库文件下载↓