配置中心原理

1.Nacos 客户端使用长轮询请求客户端变更数据，并且设置30s超时，当配置发生变化响应会立即返回，否则一直等到29.5s之后再返回响应。

2.客户端的请求到达服务端后，服务端将该请求加入AllSubs的队列中，等待配置发生变更时DataChangeTask主动去触发，并将变更后的数据写入响应

3.与此同时服务端也会将请求封装成一个调度 任务去执行 ，等待调度 的期间就是等DataChangeTask主动触发，如果DataChange未触发的话，则调度任务开始执行数据变更的检查，然后将检查结果写入 响应结果。

注册中心原理

1.客户端启动时会将当前服务信息包含ip、端口、服务名、集群等信息封装为一个instance对象，并创建一个定时任务，每隔一段时间向Nacos服务器发送Put请求并携带信息。

2.Nacos服务端在接收到心跳请求后，会去检查当前服务列表中有没有该实例，如果没有就注册实例，注册完成后就创建心跳定时任务 ，更新客户端实例的最后心跳时间，如果当前实例是非健康状态则更为健康状态。

服务实例添加方式

Nacos将实例添加到对应服务列表中会根据AP和CP

1.CP模式基于Raft协议，由Leader节点将数据更新内存和磁盘文件，必须集群半数以上节点写入成功才会返回客户端响应。

2.AP模式基于Distro协议，向任务阻塞队列添加一个本地服务实例改变任务，去更新本地服务列表，然后遍历集群中得所有节点，分别创建数据同步任务进行数据同步，不需要等待同步任务完成即返回。

Nacos

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