新安装的Ubuntu14.04,为了科研马上准备装ros indigo,却困难重重,一步一个坎。

比如说按照ros wiki里面一步一步来,当运行sudoapt-get update 然后出现下列情况

实在让人难以接受,如果这一步不成功的话,硬着头皮往下继续安装就会出现很多问题,比如sudo rosdep init 时出现指令找不到等很多崩溃的情况。笔者搜了很多方法,都没有解决,花了两个整天才终于装上ros,那么,我们该怎么解决呢?

一、更新一下源

http://blog.csdn.net/xiaocainiaoshangxiao/article/details/13289495 这篇
文章对我很有帮助,但是要注意,博客作者写的是12.04版本的,所以,如果你的是其他版本,请不要用该博客上的源。这里给出了14.04的源
http://wiki.ubuntu.com.cn/Template:14.04source。替换一下就好了,笔者觉得中科大或者清华的都不错。

ps:小菜鸟上校的这篇博文http://blog.csdn.net/xiaocainiaoshangxiao/article/details/13288515 还是建议大家读一下,因为对我帮助很大。

二、进入正题

问题的解决方法就是。。。FQ,tc的GFW还让不让人搞科研!!!!!

$ sudo apt-get update

$ sudo apt-get install Git

$ git clone  https://github.com/wallproxy/wallproxy.git # 或者下载压缩包并解压

$ cd wallproxy/

$ git checkout master # 切换到master分支

$ sudo apt-get install Python-gevent python-openssl # 大致如此

$ cd local

$ cp user.ini.example user.ini

$ vim user.ini # 编辑文本,主要是更改 appid,比如:appid = ycmc-yf1001 ,或者直接在文件夹里面打开文件,自己编辑修改一下

$ bash startup.sh # 启动本地代理服务器

新终端下:

sudo apt-get -o Acquire::http::proxy="http://127.0.0.1:8087/" update #这一步可能还是会报错,但是只要ros的包下载好,就不用担心

sudo apt-get -o Acquire::http::proxy="http://127.0.0.1:8087/" install
ros-hydro-desktop-full  #这一步也可以换成sudo apt-get install
ros-indigo-desktop-full 即ros wiki里面提到的安装完整版。

以上,解决。

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