嵌入式ARM系统开发基础

从.net到delplhi

从windows到Linxu

未来有多远？

如何突破自己？

什么是自己？

我从哪里来，要到哪里去？

世界是什么？

是世选择了我，还是我选择了世界？

怎么才能够完成蜕变？

去他妈的，干吧！！！

ARM可执行文件格式

• ELF:可执行文件格式
• AFX：ARM的调试文件
• BIN:可以写到flash或者RAM中直接运行

  加载时地址就是程序放置的地址，运行地址就是程序定位的绝对地址，也即在编译连接时定位的地址。如果程序是在flash里运行,则运行地址和加载地址是相同的。如果程序是在ram里运行,但程序是存储在flash里,则运行地址指向ram,而加载地址是指向flash。代码一般是烧写在NAND里面

 

ARM上电启动

1. 初始化ARM CPU异常处理向量表
2. 禁止看门狗？？？
3. 禁止中断
4. 初始化系统时钟，包括CPU主频，系统总线时钟频率，外设总线时钟频率
5. 初始化SDRAM （SD卡） 控制器
6. 设置ARM CPU 在各种模式下的栈指针
7. 设置ARM中断向量表，安装中断处理程序
8. 搬运可执行文件到RAM中
9. 跳转到C语言程序的MIAN函数开始执行。

linux内核原码的组织

init    核心初始化代码        该目录下的mian.c中的start_lernel函数式内核运行的第一个C语言函数，相当于内核的mian函数

arch  体系结构的核心代码    不同的CPU不同的指令

MM 独立于CPU体系结构的内存管理代码

kernel 内核核心

drivers 驱动程序

ipc 进程间通信的代码

lib 库代码

...

 

内核裁剪配置图  Kconfig|Kconfig|Kconfig|Kconfig ==>.config|makefile ==>uimage或者zimage

CPU刚上电启动时，一般内存控制器还没有配置过，无法再内存中运行程序。

linux内核要运行CPU还必须满足一些条件

为了初始化CPU以及其他外设，必须要有一个先于内核的程序来配置硬件，这个程序就是BootLoader=BIOS+GRUB=Uboot(严格依赖硬件)

 

CPU内部有一个叫做MMU的内存转换单元，其中有一个页表，用来实现CPU寻址与内存或者其他IO寻址转换。对于不同的操作系统，可以设置不同的内存转换的页表，UBoot可以写不同的内容，将不同的CPU地址分配给不同的硬件设备。比如32位CPU寻址范围为4G，可以只给内存分配1K,给硬件分配3G。这样即使你的内存有4G，CPU也只使用其中的1K。（当然这是作死的节奏）