用opencv的traincascade训练检测器
#1,准备正负样本
正样本:可以一张图片上多个sample,也可以一张图片单独成一个sample,准备多个sample。生成描述文件如下所示:
负样本:只要不含正样本,任意图片都可以作为负样本,但是最好是正样本中的背景作为负样本,同样生成如下描述性文件:
注意:正负样本比例一般为1:3,负样本只需要名称,正样本还要个数和位置参数。
正样本要归一化为统一大小。
正样本描述文件与正样本放到一个文件夹pos中,负样本描述文件放到当前文件夹,还需要部分opencv的文件以备下用,文件组织如下所示:
#2,生成正样本的.vec文件
命令:opencv_createsamples.exe -vec pos.vec -info pos/pos.txt -bg neg.txt -w 50 -h 50 -num 1000
网上有很多关于这个命令参数的说明,可以去了解下,也可以去createsamples.cpp中查询。
我用的是一张图片上多个sample,所以我没有参数-w 50 -h 50,然后我希望描述文件中有的sample都写入.vec文件中,因此也没有-num 1000参数,在cmd中运行命令之后为:
#3,开始训练
命令:opencv_traincascade.exe -data dt -vec pos.vec -bg neg.txt -numPos 34 -numNeg 100 -numStages 16 -precalcValbufSize 200 -precalcdxBufSize 1000 -featureType HOG -w 50 -h 50
执行命令之后,会-numStages个下面的结果:
#4,结果文件夹
第三步中的-data dt参数指出的中间结果和最终结果的最终存放处,cascade.xml是最终的结果。下面是结果文件夹的截图:
还有一些细节上的问题和bug的调试没有写上来,会在后面写篇博客阐述。
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