基于BES2500芯片的低功耗蓝牙BLE游戏手柄解决方案源码解析

一 往事

 

 寒冬腊月，在一个寂静的天空飘着碎银雪花的夜晚。我接到这么一个电话："朋友，能否帮忙开发一个游戏手柄的案子？我们遇到了一些问题，迟迟无法解决。"，喔，这边我陷入了沉思，团队已经满负荷在运行了，不能再接新的项目了。我回答道：“目前我们抽不出人手啊“。对方一下子沉默了。本以为这样的事情就结束了。没想到的是，在后面的几天时间里，天天接到这个朋友的电话，目的只有一个，帮忙解决一下问题。谁能拒绝一个百折不挠的人呢？就这样，在那个为数不多的春节假期里。注定团队有些人要再接再厉了。

 

 没有颗粒无收的假期，在经历了假期的加班和节后的几轮测试之后，让人欣慰的是，总算顺利的把客户的项目交付了。

 

二 源码解析

 

 ble协议： bes2500的ble协议代码开放程度比较高，基本可以完成所有ble的协议特殊定制需求。放开程度高的特点也决定了该部分代码量比较大，需要开发者深入去思考和开发。 这里ble的协议代码都在：service/ble_app目录下面。 这里有几个文件需要深入的去研究：app_batt.c 设备电池电量上报的service，找到接口映射到获取电池电量函数即可。 针对按键的ble映射和数据传输部分，这没有详细的代码，需要自己写的，这个参考文件：app_ble_key.cpp 针对ble的数据接收部分，可以直接从函数：app_ble_rx_handler_thread里面查找。 针对ble的service类型部分，在下面这个结构体中查看。

 传感器接口： ble游戏手柄一般需要使用震动传感器和六轴传感器，震动传感器一般使用GPIO接口接口搞定，这部分源码比较简单，请查看文件hal_gpio_v2.c并做修改即可： 六轴传感器部分一般使用的是I2C接口，这部分bes2500上面例子不多，但是接口是有的，需要在hal_i2c.c文件基础上做修改。

 按键： 按键部分流程都在：app_keyhandle.cpp里面，把这个流程搞清楚，做修改即可。

 灯光： 该芯片支持pwm灯光效果，例子和架构基本完善，只需要在文件：app_status_ind.c 做修改即可。

 

三 总结

 

 技术难度： 做基于ble的无线遥控手柄的技术难度不算高，可是工作量却不少，因为这里涉及到的东西很多。比如，BLE协议栈，I2C接口，GPIO控制，PWM接口等，这些都是很琐碎的，非常浪费时间的。